[发明专利]一种水泵叶片自动化柔性上料系统及上料控制过程

说明书

本发明公开了一种水泵叶片自动化柔性上料系统及上料控制过程，包括生产线工作台，其特征在于：在所述生产线工作台上设有供料装置及接收供料的柔性振动器，所述柔性振动器上设有抓取叶片的上料装置，所述生产线工作台上还设有视觉定位系统。本发明水泵叶片自动化柔性上料系统及上料控制过程，结构简单，稳定性好，上料过程顺畅，生产效率高，具有较强的实用性和较好的应用前景。

技术领域

本发明属于水泵制作技术领域，更具体地说，涉及一种水泵叶片自动化柔性上料系统及上料控制过程。

背景技术

水泵是输送液体或使液体增压的机械，根据不同的工作原理可分为容积水泵、叶片泵等类型。而叶轮是叶片泵的核心部件，是工作效率的主要影响因素。在特定工况下，如果叶轮质量不合格，就会导致在泵入口和叶片处产生水力损失和间隙损失。

叶轮的传统制造方式是人工将叶片放入焊接定位模具中，通过冲压床将叶轮上下盖板与模型中定位好的叶片进行电阻焊接。此制造方式生产效率低，且电阻焊对人存在健康危害，以及冲压床等机械设备对人也存在安全隐患，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

对上述问题，申请号为CN201911409342.8的中国专利公开了“一种水泵叶片自动化上料系统”，其提出一套叶轮自动化生产线用叶片自动上料系统，省去的人工作业，提高了生产效率和生产安全性，但其结构稳定性不足，其采用的“称重+推料”上料方式，在实际使用中易卡住叶片，使得控制系统报警停机，同时，其视觉相机因靠近振动平台而使得叶片视觉定位偏差大，影响叶片上料；申请号为CN202010536094.X的中国专利公开了“一种电动机叶轮自动化装配线”，其提出一种可以在自动化生产线上应用的电动机叶片的冲压插装装置，但其通过移栽机构对叶片进行抓取上料的方式对叶片的来料位姿精度要求高，考虑到上料叶片的不规则形状，其具体应用可实现性差。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单，稳定性好，上料过程顺畅，生产效率高的水泵叶片自动化柔性上料系统及上料控制过程。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种水泵叶片自动化柔性上料系统，包括生产线工作台，其特征在于：在所述生产线工作台上设有供料装置及接收供料的柔性振动器，所述柔性振动器上设有抓取叶片的上料装置，所述生产线工作台上还设有视觉定位系统。

为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：

所述供料装置包括振动盘及与所述振动盘输出口端对接的滑道送料组件，所述滑道送料组件与所述柔性振动器之间设有直振送料组件。

所述直振送料组件与所述柔性振动器相对的前端设有可控制开合的挡板。

所述挡板上端通过转轴连接在直振送料通道上，在所述直振送料通道的一侧设有控制所述挡板转动开合的伸缩气缸。

所述挡板下端设有软毛刷，所述软毛刷下端与直振送料通道底壁贴合。

所述直振送料通道下方设有直线振动器。

所述柔性振动器上设有接收叶片的托盘。

所述上料装置包括SCARA机器人及与其连接的双抓取式夹具。

所述生产线工作台两侧设有两组对应布置的供料装置、柔性振动器，所述生产线工作台上方设有两组所述的视觉定位系统。