[发明专利]一种自动注射机

权利要求书

1.一种自动注射机，其特征在于，包括V型肘托、针剂输送机构、注射机构和注射器储存机构；

所述V型肘托上设有注射孔；

所述针剂输送机构用于将注射器输送至所述注射孔下方；

所述注射机构用于触发或驱动所述注射器，实现药剂的注射；

所述注射器储存机构用于储存预装有药剂的注射器。

2.根据权利要求1所述的自动注射机，其特征在于，所述针剂输送机构包括驱动体及运输驱动器，所述驱动体固定于一旋转轴上，所述运输驱动器驱动所述驱动体绕轴旋转；

所述驱动体上设有至少2个容置槽，所述容置槽与注射器形状相适配；

所述容置槽内设有限位结构，所述限位结构用于限制注射器在容置槽轴向方向的移动。

3.根据权利要求1或2所述的自动注射机，其特征在于，所述注射机构包括注射驱动器和触发装置，所述注射驱动器为气缸、直线电机、弹簧的一种，所述触发装置用于给所述注射驱动器发送动作信号。

4.根据权利要求2所述的自动注射机，其特征在于，还包括限位挡板，所述限位挡板围绕在所述驱动体外围，所述限位挡板与所述驱动体共同围成注射器运输通道。

5.根据权利要求1或2所述的自动注射机，其特征在于，所述注射器储存机构包括壳体，所述壳体上开设有注射器出口，所述注射器出口的位置与所述驱动体的位置相适配，所述注射器储存机构内设有绕供料旋转轴旋转的供料储存盘。

6.根据权利要求5所述的自动注射机，其特征在于，所述注射器储存机构内设有制冷装置，所述注射器储存机构的壳体设有保温层，所述注射器出入口处设有柔性门帘。

7.根据权利要求5所述的自动注射机，其特征在于，还包括注射器回收机构，所述注射器回收机构包括可旋转的回收储存盘及回收驱动机构，所述回收驱动机构驱动所述回收储存盘旋转。

8.根据权利要求7所述的自动注射机，其特征在于，所述回收驱动机构为供料旋转轴；所述回收旋转轴与所述供料旋转轴连接在一起。

9.根据权利要求2所述的自动注射机，其特征在于，所述驱动体的下方固定连接有被动齿轮，所述运输驱动器为电机，所述电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述被动齿轮啮合。

10.根据权利要求3所述的自动注射机，其特征在于，还包括人机交互装置和身份读取装置，所述身份读取装置与人机交互装置电连接，所述人机交互装置与所述触发装置电连接；

所述身份读取装置用于读取用户的身份信息，所述人机交互装置用于向用户展示需要注射的药剂信息、获取用户的注射或者取消指令、记录用户的注射信息。