[发明专利]一种自动注射机

说明书

本发明公开了一种自动注射机，包括：V型肘托、针剂输送机构、注射器储存机构和注射机构；所述V型肘托上设有注射孔；所述针剂输送机构用于将注射器输送至所述注射孔下方；所述注射机构用于触发或驱动所述注射器，实现药剂的注射；所述注射器储存机构用于储存预装有药剂的注射器。由此，本发明的自动注射机能够自动输送注射器、自动进行注射动作，实现了批量的自助注射功能，为大规模人群疫苗注射的实现提供了技术支持。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种自动注射机。

背景技术

疫苗的诞生和发展，极大地保护了人类的健康，直到20世纪，大规模人群的常规疫苗接种才逐渐被推广开来，也日益被公众们广泛知晓和接受。

然而，目前注射疫苗的方法仍然是由人工一个一个的进行注射，在没有严重的群体性医疗事件时，这样虽然效率低，但是仍能满足人们的免疫需求，但是一旦碰上群体性医疗事件，极大量的人群需要注射疫苗时，会因为人手不足，无法实现快速有效的注射，基于此，发明如下自动注射装置，以实现群体医疗事件时，批量自动的注射疫苗。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动注射机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种自动注射机，包括V型肘托、针剂输送机构和注射机构；

所述V型肘托上设有注射孔；

所述针剂输送机构用于将注射器输送至所述注射孔下方；

所述注射机构用于触发或驱动所述注射器，实现药剂的注射；

所述注射器储存机构用于储存预装有药剂的注射器。

与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

能够自动输送注射器、自动进行注射动作，实现了批量的自助注射功能，为大规模人群疫苗注射的实现提供了技术支持。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

优选地，所述针剂输送机构包括驱动体及运输驱动器，所述驱动体固定于一旋转轴上，所述运输驱动器驱动所述驱动体绕轴旋转；

所述驱动体上设有至少2个容置槽，所述容置槽与注射器形状相适配；

所述容置槽内设有限位结构，所述限位结构用于限制注射器在容置槽轴向方向的移动。

采用上述进一步方案的有益效果是利用驱动体上的容置槽实现对注射器的固定，通过驱动体的旋转，拖拽预包装好的注射器进行批量的自动供料。容置槽内的限位结构确保注射器在执行注射动作时能保持相对位置的固定，而不会因为注射动作跑偏。

优选地，所述注射机构为包括注射驱动器和触发装置，所述注射驱动器为气缸、直线电机、弹簧的一种，所述触发装置用于给所述注射驱动器发送动作信号。

采用上述进一步方案的有益效果是可以由用户自己根据自己准备的情况，手动选择注射时机。更人性化。

优选地，还包括限位挡板，所述限位挡板围绕在所述驱动体外围，所述限位挡板与所述驱动体共同围成注射器运输通道。

采用上述进一步方案的有益效果是进一步限定了注射器供料通道，使其仅能容纳一个注射器通过，防止供料过程中注射器从容置槽内滑脱导致供料失败。

优选地，所述注射器储存机构包括壳体，所述壳体上开设有注射器出口，所述注射器出口的位置与所述驱动体的位置相适配，所述注射器储存机构内设有绕供料旋转轴旋转的供料储存盘，所述注射器本体经预包装带预先包装成带状，盘式缠绕置于所述供料储存盘上。