[发明专利]一种基于雷达激光靶的高精度组合式调平方法

权利要求书

1.一种基于雷达激光靶的高精度组合式调平方法，其特征在于，所述组合式调平方法包括：

步骤1：设计专用夹具，将激光发射器架设于光学分度头的连轴节夹板的一端，实现激光发射器随光学分度头在水平和俯仰两个方向运动；

步骤2：光学对点器架设于被校激光接收机的正上方，使光学对点器的视轴中心与激光接收机的分化板(103)中心重合，并将反射镜(102)架设于光学对点器上方，利用反射镜(102)使得激光发射器发射的激光点中心与反射镜中心重合；

步骤3：在激光发射器发射激光的方向上放置全站仪(105)，全站仪距离激光发射器的水平方向的距离满足设定的距离d：调平全站仪，将全站仪俯仰角设为90°，调整全站仪在垂直方向上的高度，使得全站仪的米字线瞄准激光发射器的中心，实现全站仪和激光发射器激光发射中心在相同水平面上；

步骤4：利用全站仪瞄准激光发射器中心，记下此时全站仪的角度α3；然后，分别瞄准激光发射器的左右两条侧棱，记下对应的全站仪的角度α1、α2，当α1、α2与α3的差值相等时，实现全站仪的光轴与激光发射器激光发射线在同一条直线；

步骤5：测量激光发射器端口与全站仪的距离，记为d₁；测量全站仪与反射镜之间的距离，记为d₂；计算Δd＝d₁-d₂；移动反射镜，使得Δd满足规定的长度d；根据三角函数关系，计算全站仪(105)的光轴与激光接收机分化板中心的夹角β；

步骤6：调整激光接收机在垂直方向的高度，使得全站仪(105)的光轴与激光接收机分化板中心的实际夹角满足所述夹角β；

步骤7：水准仪(104)设置于升降台，并调整水准仪(104)的高度，将水准仪(104)的视轴瞄准激光发射器中心，记下此时水准仪(104)的角度γ；然后，分别瞄准激光发射器的左右两条侧棱，记下对应的水准仪(104)的角度γ1、γ2，当γ1、γ2与γ的角度差值相等时，实现水准仪(104)的光轴与激光发射器激光发射线在同一条直线；

步骤8：调整激光接收机，将水准仪(104)瞄准激光接收机的分化板垂直方向上的刻线；然后，将水准仪(104)的视轴瞄准激光接收机的中心，记下此时水准仪(104)的角度β3；然后，将水准仪(104)分别瞄准激光接收机的分化板左右两侧垂直方向上的刻线，记下对应的水准仪(104)的角度β1、β2；当β1、β2与β3的角度差值相等时，实现水准仪(104)的光轴与激光接收机的中心在同一条直线；

步骤9：撤去水准仪，将激光发射器的激光打至激光接收机分化板的坐标原点，实现激光发射器发射的激光垂直射在分化板的中心。

2.根据权利要求1所述的组合式调平方法，其特征在于，其特征在于，步骤1中，调节激光发射器的位置，使激光发射器的光源中心和光学分度头的主轴中心在水平和俯仰上的位置误差在允许范围内。

3.根据权利要求1所述的组合式调平方法，其特征在于，全站仪距离激光发射器的水平方向的距离d≥10000mm。

4.根据权利要求1所述的组合式调平方法，其特征在于，激光接收机的分化板位于激光接收机的前端面；分化板上设置有均分的网格刻线。

5.根据权利要求1所述的组合式调平方法，其特征在于，步骤5中，根据计算出的反射镜与激光接收机分化板中心的高度h和测得的d2，反算出全站仪(105)的光轴与激光接收机分化板中心的夹角β，

6.根据权利要求5所述的组合式调平方法，其特征在于，步骤5中，根据三角函数关系，计算反射镜与激光接收机分化板中心的高度h，h＝dtanα；其中α为激光接收机与垂直方向的夹角。

7.根据权利要求1所述的组合式调平方法，其特征在于，专用夹具的一端设计成二类安装基面与二类安装孔垂直，二类安装孔与光学分度头连接；另一端与激光发射器固定连接。

8.根据权利要求1所述的组合式调平方法，其特征在于，专用夹具通过连接件与激光发射器连接，通过调节连接件的高度实现激光发射器的高度调节。