[发明专利]一种基于雷达激光靶的高精度组合式调平方法

说明书

本发明提供一种基于雷达激光靶的组合式高精度调平方法。本发明克服了传统校准低精度的缺陷。将全站仪，水准仪，光学分度头，专用夹具及可调节水平的升降台等装置组合式高精度调平，在保证较高调平精度的同时，验证了该方法的可靠性，且易于操作，提高工作效率。

技术领域

本发明属于计量校准技术领域，涉及一种基于雷达激光靶的高精度组合式调平方法。

背景技术

雷达激光靶主要应用于某型号飞机雷达天线安装测量，由激光发射组件、激光接收机、图像分析及信息处理单元组成，校准方法的选择将直接影响其工作精度。

现有的激光靶标的校准方法主要使用经纬仪和钢尺进行校准，采用钢尺测距，经纬仪测量角度，该方法的缺陷在于，精度不高，不易实施。

对基于大尺寸空间的小角度雷达激光靶几何参数的校准，选择一种精度高的调平方法尤其重要。

发明内容

本发明的目的：提供一种基于雷达激光靶的组合式高精度调平方法。本发明研制一种组合式校准系统的调平方法，克服了传统校准低精度的缺陷。将全站仪，水平仪，光学分度头，专用夹具及可调节水平的升降台等装置组合式高精度调平，在保证较高调平精度的同时，验证了该方法的可靠性，且易于操作，提高工作效率。

本发明的技术方案：提供一种基于雷达激光靶的高精度组合式调平方法，所述组合式调平方法包括：

步骤1：设计专用夹具，将激光发射器架设于光学分度头的连轴节夹板的一端，实现激光发射器随光学分度头在水平和俯仰两个方向运动；

步骤2：光学对点器架设于被校激光接收机的正上方，使光学对点器的视轴中心与激光接收机的分化板103中心重合，并将反射镜102架设于光学对点器上方，利用反射镜102使得激光发射器发射的激光点中心与反射镜中心重合；

步骤3：在激光发射器发射激光的方向上放置全站仪105，全站仪距离激光发射器的水平方向的距离满足设定的距离d：调平全站仪，将全站仪俯仰角设为90°，调整全站仪在垂直方向上的高度，使得全站仪的米字线瞄准激光发射器的中心，实现全站仪和激光发射器激光发射中心在相同水平面上；

步骤4：利用全站仪瞄准激光发射器中心，记下此时全站仪的角度α3；然后，分别瞄准激光发射器的左右两条侧棱，记下对应的全站仪的角度α1、α2，当α1、α2与α3的差值相等时，实现全站仪的光轴与激光发射器激光发射线在同一条直线；

步骤5：测量激光发射器端口与全站仪的距离，记为d₁；测量全站仪与反射镜之间的距离，记为d₂；计算Δd＝d₁-d₂；移动反射镜，使得Δd满足规定的长度d；根据三角函数关系，计算全站仪105的光轴与激光接收机分化板中心的夹角β；

步骤6：调整激光接收机在垂直方向的高度，使得全站仪105的光轴与激光接收机分化板中心的实际夹角满足所述夹角β；

步骤7：水准仪104设置于升降台，并调整水准仪104的高度，将水准仪 104的视轴瞄准激光发射器中心，记下此时水准仪104的角度γ；然后，分别瞄准激光发射器的左右两条侧棱，记下对应的水准仪104的角度γ1、γ2，当γ1、γ2与γ的角度差值相等时，实现水准仪104的光轴与激光发射器激光发射线在同一条直线；

步骤8：调整激光接收机，将水准仪104瞄准激光接收机的分化板垂直方向上的刻线；然后，将水准仪104的视轴瞄准激光接收机的中心，记下此时水准仪104的角度β3；然后，将水准仪104分别瞄准激光接收机的分化板左右两侧垂直方向上的刻线，记下对应的水准仪104的角度β1、β2；当β1、β2与β3的角度差值相等时，实现水准仪104的光轴与激光接收机的中心在同一条直线；

步骤9：撤去水准仪，将激光发射器的激光打至激光接收机分化板的坐标原点，实现激光发射器发射的激光垂直射在分化板的中心。