[发明专利]绝缘子缺陷检测方法及相关装置

权利要求书

1.一种绝缘子缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测图像；

在所述待检测图像中包括绝缘子的情况下，从所述待检测图像中分割出目标绝缘子图像；

对所述目标绝缘子图像中的绝缘子进行缺陷检测，以确定所述目标绝缘子图像中的绝缘子是否存在缺陷。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述待检测图像中分割出目标绝缘子图像，包括：

从所述待检测图像中获取绝缘子图像；

在所述绝缘子图像的尺寸大于或等于预设尺寸的情况下，将所述绝缘子图像确定为所述目标绝缘子图像；

从所述待检测图像中分割出所述绝缘子图像，得到所述目标绝缘子图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述绝缘子图像的尺寸小于所述预设尺寸的情况下，确定所述绝缘子图像中的绝缘子为干扰绝缘子；

过滤所述待检测图像，不执行从所述待检测图像中分割出所述绝缘子图像的操作。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述目标绝缘子图像中的绝缘子进行缺陷检测，以确定所述目标绝缘子图像中的绝缘子是否存在缺陷，包括：

对所述目标绝缘子图像中的绝缘子进行缺陷检测，以得到至少一个第一检测框；

根据所述至少一个第一检测框的置信度，确定所述目标绝缘子图像中的绝缘子是否存在缺陷。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个第一检测框的置信度，确定所述目标绝缘子图像中的绝缘子是否存在缺陷，包括：

在所述至少一个第一检测框的置信度中的最大置信度大于或等于阈值的情况下，确定所述目标绝缘子图像中的绝缘子存在缺陷；

在所述至少一个第一检测框的置信度中的最大置信度小于所述阈值的情况下，确定所述目标绝缘子图像中的绝缘子不存在缺陷。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述目标绝缘子图像中的绝缘子进行缺陷检测是通过第一神经网络模型执行的；所述方法还包括：

获取所述第一神经网络模型对所述目标绝缘子图像中的绝缘子进行缺陷检测的假阳性率和召回率；

根据所述假阳性率和所述召回率，确定所述阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一神经网络模型采用以下步骤训练得到：

获取第一样本集；所述第一样本集中包括第一缺陷绝缘子图像、所述第一缺陷绝缘子图像的标注数据、第二缺陷绝缘子图像和所述第二缺陷绝缘子图像的掩码；

将所述第一缺陷绝缘子图像和所述第二缺陷绝缘子图像输入第一神经网络进行缺陷检测，以分别对应得到至少一个第二检测框；

根据所述至少一个第二检测框的置信度得到缺陷检测结果；

根据所述缺陷检测结果、所述标注数据和所述掩码调整所述第一神经网络的网络参数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在获取第一样本集之前，所述方法还包括：

获取目标绝缘子的属性信息和背景信息；

采用所述属性信息和所述背景信息，通过3D仿真技术生成预设数量的所述第二缺陷绝缘子图像和所述第二缺陷绝缘子图像的掩码。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第二缺陷绝缘子图像中的绝缘子的缺陷类型包括以下中的至少一种：绝缘子破损和绝缘子闪络。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在获取待检测图像之后，所述方法还包括：

采用训练好的第二神经网络模型对所述待检测图像进行识别，以确定所述待检测图像中是否包括绝缘子；其中，所述第二神经网络模型采用第二样本集对第二神经网络进行训练得到，所述第二样本集中包括不包含绝缘子的图像和包含绝缘子的图像，所述包含绝缘子的图像中包括所述第一缺陷绝缘子图像。