[发明专利]绝缘子缺陷检测方法及相关装置在审
申请号: | 202011610362.4 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112634254A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 汪翔;暴天鹏;吴立威 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/10;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;董文俊 |
地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 绝缘子 缺陷 检测 方法 相关 装置 | ||
本申请实施例提供一种绝缘子缺陷检测方法及相关装置,其中,所述方法包括:获取待检测图像;在所述待检测图像中包括绝缘子的情况下,从所述待检测图像中分割出目标绝缘子图像;对所述目标绝缘子图像中的绝缘子进行缺陷检测,以确定所述目标绝缘子图像中的绝缘子是否存在缺陷。本申请实施例有利于提升绝缘子缺陷检测的效率。
技术领域
本申请涉及图像检测技术领域,具体涉及一种绝缘子缺陷检测方法及相关装置。
背景技术
国家电网的输电设施和中国铁路的运行路线是社会赖以生存和发展的重要基础设施,因此,电力传输线路的巡检工作在保障国民生活生产和工业发展方面显得尤为重要。目前,对电力传输的巡检线路中的绝缘子进行缺陷识别的方法是:巡检车收集整体输电线路的图像并以一定的时间频率上传,监控人员通过人眼观察整体图像,定位到绝缘子的位置并且查看是否有缺陷,采用人工排查的方式进行绝缘子缺陷检测时的效率较低。
发明内容
本申请实施例提供一种绝缘子缺陷检测方法及相关装置,有利于提升绝缘子缺陷检测的效率。
本申请实施例的第一方面提供一种绝缘子缺陷检测方法,该方法包括:
获取待检测图像;
在所述待检测图像中包括绝缘子的情况下,从所述待检测图像中分割出目标绝缘子图像;
对所述目标绝缘子图像中的绝缘子进行缺陷检测,以确定所述目标绝缘子图像中的绝缘子是否存在缺陷。
可以看出,通过对待检测图像进行检测,若检测出待检测图像中存在绝缘子,则对待检测图像进行分割,得到目标绝缘子图像,基于目标绝缘子图像对图像中的绝缘子作进一步的缺陷检测,确定该绝缘子是否存在缺陷,相对于现有方案中,通过人工的方式对绝缘子是否存在缺陷进行检测,能够快速定位到绝缘子,并检测绝缘子是否存在缺陷,提升了绝缘子缺陷检测时的效率。
结合第一方面,在一个可能的实现方式中,从待检测图像中分割出目标绝缘子图像,包括:
从待检测图像中获取绝缘子图像;
在绝缘子图像的尺寸大于或等于预设尺寸的情况下,将绝缘子图像确定为目标绝缘子图像;
从待检测图像中分割出绝缘子图像,得到目标绝缘子图像。
本示例中,将绝缘子图像的图像尺寸大于或等于预设尺寸的图像,确定为目标绝缘子图像,可以过滤不符合绝缘子缺陷检测的图像,进一步提升了对绝缘子进行缺陷检测时的效率。
结合第一方面,在一个可能的实现方式中,该方法还包括:
在绝缘子图像的尺寸小于预设尺寸的情况下,确定绝缘子图像中的绝缘子为干扰绝缘子;
过滤待检测图像,不执行从待检测图像中分割出绝缘子图像的操作。
本示例中,通过将尺寸小于预设尺寸的绝缘子图像中的绝缘子判定为干扰绝缘子,对包含干扰绝缘子的待检测图像进行过滤,不执行分割,有利于提升对绝缘子进行缺陷检测的效率。
结合第一方面,在一个可能的实现方式中,对目标绝缘子图像进行缺陷检测,以确定目标绝缘子图像中的绝缘子是否存在缺陷,包括:
对目标绝缘子图像进行缺陷检测,以得到至少一个第一检测框;
根据至少一个第一检测框的置信度,确定目标绝缘子图像中的绝缘子是否存在缺陷。
结合第一方面,在一个可能的实现方式中,根据至少一个第一检测框的置信度,确定目标绝缘子图像中的绝缘子是否存在缺陷,包括:
在至少一个第一检测框的置信度中的最大置信度大于或等于阈值的情况下,确定目标绝缘子图像中的绝缘子存在缺陷;
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