[发明专利]一种头盔喷漆系统

权利要求书

1.一种头盔喷漆系统，其特征在于，包括：

机架；

第一旋转机构，包括第一旋转器和转杆，所述转杆设置在所述机架上，所述第一旋转器与所述转杆连接，所述第一旋转器用于驱动所述转杆旋转；

第二旋转机构，包括第二旋转器和底盘，所述第二旋转器设置在所述转杆上，所述第二旋转器与所述底盘连接，所述第二旋转器用于驱动所述底盘旋转；

固定机构，包括驱动器和支撑臂，所述驱动器固定在所述底盘上，所述驱动器用于驱动所述支撑臂以固定头盔；

喷漆机构，包括喷漆器和两轴运动平台，所述两轴运动平台设置在所述机架上，所述喷漆器固定在所述两轴运动平台上，所述两轴运动平台用于使所述喷漆器移动至所述头盔的上方，所述喷漆器用于对所述头盔喷漆。

2.如权利要求1所述的头盔喷漆系统，其特征在于，所述支撑臂的数量为三，所述固定机构还包括推进板，所述驱动器与所述推进板连接，所述驱动器用于驱动所述推进板移动，所述支撑臂的一端铰接在所述底盘上，所述推进板和所述支撑臂之间连接有连杆。

3.如权利要求2所述的头盔喷漆系统，其特征在于，所述支撑臂设置有支撑杆和防滑垫，所述防滑垫固定在所述支撑杆上，所述支撑杆的一端铰接在所述底盘上。

4.如权利要求3所述的头盔喷漆系统，其特征在于，所述底盘设置有三个凸耳，所述支撑杆的一端铰接在所述凸耳上。

5.如权利要求4所述的头盔喷漆系统，其特征在于，所述推进板设置有T型连接块，所述连杆铰接在所述T型连接块上。

6.如权利要求5所述的头盔喷漆系统，其特征在于，所述防滑垫为弧形，所述防滑垫与所述头盔的内壁抵接。

7.如权利要求1所述的头盔喷漆系统，其特征在于，所述第一旋转器和所述第二旋转器均为旋转气缸，所述驱动器为直线气缸。

8.如权利要求1所述的头盔喷漆系统，其特征在于，所述喷漆器设置有高压喷头。

9.如权利要求1所述的头盔喷漆系统，其特征在于，还包括控制器，所述第一旋转器、所述第二旋转器、所述驱动器、所述喷漆器和所述两轴运动平台分别与所述控制器电连接。

10.如权利要求9所述的头盔喷漆系统，其特征在于，还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述头盔的位置，所述位置传感器与所述控制器电连接。