[发明专利]一种头盔喷漆系统

说明书

本发明公开了一种头盔喷漆系统，包括：机架；第一旋转机构，包括第一旋转器和转杆，所述转杆设置在所述机架上，所述第一旋转器与所述转杆连接；第二旋转机构，包括第二旋转器和底盘，所述第二旋转器设置在所述转杆上，所述第二旋转器与所述底盘连接；固定机构，包括驱动器和支撑臂，所述驱动器固定在所述底盘上；喷漆机构，包括喷漆器和两轴运动平台，所述两轴运动平台设置在所述机架上，所述喷漆器固定在所述两轴运动平台上。通过固定机构固定头盔，在第一旋转机构和第二旋转机构的作用下，实现头盔的全方位旋转，利用两轴运动平台和喷漆器对头盔进行方位的喷漆，相对于人工操作，能够提高工作效率和保证喷漆效果。

技术领域

本发明涉及头盔技术领域，特别涉及一种头盔喷漆系统。

背景技术

目前，在进行头盔表面的喷漆工作时，需要通过工人用手固定头盔，从而对头盔进行全方位的喷漆，工作效率低，而且人工操作存在失误的可能，导致头盔的喷漆效果差。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种头盔喷漆系统，能够提高工作效率和保证喷漆效果。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种头盔喷漆系统，包括：机架；第一旋转机构，包括第一旋转器和转杆，所述转杆设置在所述机架上，所述第一旋转器与所述转杆连接，所述第一旋转器用于驱动所述转杆旋转；第二旋转机构，包括第二旋转器和底盘，所述第二旋转器设置在所述转杆上，所述第二旋转器与所述底盘连接，所述第二旋转器用于驱动所述底盘旋转；固定机构，包括驱动器和支撑臂，所述驱动器固定在所述底盘上，所述驱动器用于驱动所述支撑臂以固定头盔；喷漆机构，包括喷漆器和两轴运动平台，所述两轴运动平台设置在所述机架上，所述喷漆器固定在所述两轴运动平台上，所述两轴运动平台用于使所述喷漆器移动至所述头盔的上方，所述喷漆器用于对所述头盔喷漆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑臂的数量为三，所述固定机构还包括推进板，所述驱动器与所述推进板连接，所述驱动器用于驱动所述推进板移动，所述支撑臂的一端铰接在所述底盘上，所述推进板和所述支撑臂之间连接有连杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑臂设置有支撑杆和防滑垫，所述防滑垫固定在所述支撑杆上，所述支撑杆的一端铰接在所述底盘上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底盘设置有三个凸耳，所述支撑杆的一端铰接在所述凸耳上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推进板设置有T型连接块，所述连杆铰接在所述T型连接块上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述防滑垫为弧形，所述防滑垫与所述头盔的内壁抵接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一旋转器和所述第二旋转器均为旋转气缸，所述驱动器为直线气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述喷漆器设置有高压喷头。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括控制器，所述第一旋转器、所述第二旋转器、所述驱动器、所述喷漆器和所述两轴运动平台分别与所述控制器电连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述头盔的位置，所述位置传感器与所述控制器电连接。

上述方案至少具有以下有益效果：通过固定机构固定头盔，将头盔放在固定机构上，驱动器驱动支撑臂动作，从而固定头盔；第一旋转器驱动转杆旋转，从而带动头盔绕转杆旋转，第二旋转器驱动底盘旋转，从而带动头盔在底盘上旋转，在第一旋转机构和第二旋转机构的作用下，实现头盔的全方位旋转；利用两轴运动平台和喷漆器对头盔进行方位的喷漆，两轴运动平台将喷漆器移动至头盔的上方，从而对所述头盔喷漆，相对于人工操作，能够提高工作效率和保证喷漆效果。