[发明专利]转向系统及工程车辆

权利要求书

1.一种转向系统，其特征在于，包括：

方向盘；

全液压转向器，具有右转工作油口和左转工作油口，且与方向盘连接以通过方向盘的转向来控制右转工作油口和左转工作油口的液压油流向；

转向轮组件，包括转向桥、可转动地设置于转向桥两端的转向轮和控制转向轮的转角的转向油缸，转向油缸的有杆腔和无杆腔分别与右转工作油口和左转工作油口连通；

传动组件，与方向盘连接以传递方向盘的转动力矩；以及

阻尼控制组件，包括与传动组件机械连接的阻尼油缸和控制阻尼油缸的阻尼特性的至少一个阻尼元件，所述阻尼控制组件根据方向盘的转角和/或行驶速度改变自身的阻尼。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，至少一个阻尼元件包括：

第一阻尼孔，第一阻尼孔的两端分别与阻尼油缸的第一腔和第二腔连接，并具有第一设定阻尼系数。

3.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，至少一个阻尼元件还包括：

第二阻尼孔，第二阻尼孔的第一端与阻尼油缸的第一腔连接，并具有第二设定阻尼系数；以及

第一电磁阀，设置于第二阻尼孔的第二端与阻尼油缸第二腔之间以控制所在油路的通断。

4.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，至少一个阻尼元件还包括：

第三阻尼孔，第三阻尼孔的第一端与阻尼油缸的第一腔连接，并具有第三设定阻尼系数；以及

第二电磁阀，设置于第三阻尼孔第二端与阻尼油缸的第二腔之间以控制所在油路的通断。

5.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，阻尼控制组件还包括：

阻尼油液油箱，与阻尼油缸的第一腔连接；以及

第三电磁阀，设置于阻尼油液油箱与阻尼油缸的第二腔之间，用于控制阻尼油液油箱的供油流路的通断。

6.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，阻尼油缸的活塞头在第一腔一侧和第二腔一侧均连接有活塞杆，其中第一腔一侧的活塞杆与传动组件机械连接。

7.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，传动组件包括：

齿轮齿条机构，其中的齿轮与方向盘同轴设置，齿条固定连接于阻尼油缸第一腔一侧的活塞杆，且齿轮和齿条相互啮合，用以将方向盘的转矩转换为阻尼油缸第一腔一侧活塞杆的伸缩力矩。

8.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，至少一个阻尼元件包括第一阻尼孔、第二阻尼孔、第三阻尼孔、第一电磁阀和第二电磁阀，第一阻尼孔的两端分别与阻尼油缸的第一腔和第二腔连接，并具有第一设定阻尼系数，第二阻尼孔的第一端与阻尼油缸的第一腔连接，并具有第二设定阻尼系数，第一电磁阀设置于第二阻尼孔的第二端与阻尼油缸第二腔之间以控制所在油路的通断，第三阻尼孔的第一端与阻尼油缸的第一腔连接，并具有第三设定阻尼系数，第二电磁阀设置于第三阻尼孔第二端与阻尼油缸的第二腔之间以控制所在油路的通断，其中，所述转向系统还包括：

转角传感器，设置于方向盘的转轴上，用于测量方向盘的转角大小，并被配置为根据测量的转角大小控制第一电磁阀和第二电磁阀的开闭；和/或

车速传感器，用于测量转向轮的转速，并被配置为根据测量的转速大小控制第一电磁阀和第二电磁阀的开闭。

9.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，转向轮组件还包括：

阻尼器，缸体与转向桥的桥壳固定连接，缸杆与转向油缸的活塞杆通过桥壳转向节固定连接，且缸杆相对于缸体能够以第四设定阻尼系数伸缩。

10.一种工程车辆，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项的转向系统。