[发明专利]转向系统及工程车辆

说明书

本公开涉及一种转向系统及工程车辆。转向系统包括方向盘、全液压转向器、转向轮组件、传动组件和阻尼控制组件，全液压转向器具有右转工作油口和左转工作油口且与方向盘连接以通过方向盘的转向来控制右转工作油口和左转工作油口的液压油流向，转向轮组件包括转向桥、转向轮和控制转向轮的转角的转向油缸，转向油缸的有杆腔和无杆腔分别与右转工作油口和左转工作油口连通，传动组件与方向盘连接，阻尼控制组件包括与传动组件机械连接的阻尼油缸和控制阻尼油缸的阻尼特性的至少一个阻尼元件。本公开通过在转向系统中增加阻尼控制组件，提高操作的舒适性且增加转向系统的高速稳定性。

技术领域

本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种转向系统及工程车辆。

背景技术

工程车辆中，转向系统通常由全液压转向器连接在方向盘和转向桥之间，助力驾驶员的转向操作，其中的全液压转向器与转向油缸用液压软管连接，方向盘通过转轴控制全液压转向器的转角来实现动力转向。

全液压转向器在工程车辆中应用较为普遍，但只适用于低速场合。对于装备有全液压转向器的工程车辆而言，其转向系统为开环系统，不具有反馈效果，低速行驶时的不利影响不大，而在高速行驶时容易出现方向盘发飘的现象，就需要驾驶员不断地修正方向，使得工程车辆的操作性不足。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种转向系统及工程车辆，能够根据车辆行驶的状态改变转向系统的阻尼，提高操作的舒适性，并且增加转向系统的高速稳定性。

在本公开的一个方面，提供一种转向系统，包括：

方向盘；

全液压转向器，具有右转工作油口和左转工作油口，且与方向盘连接以通过方向盘的转向来控制右转工作油口和左转工作油口的液压油流向；

转向轮组件，包括转向桥、可转动地设置于转向桥两端的转向轮和控制转向轮的转角的转向油缸，转向油缸的有杆腔和无杆腔分别与右转工作油口和左转工作油口连通；

传动组件，与方向盘连接以传递方向盘的转动力矩；以及

阻尼控制组件，包括与传动组件机械连接的阻尼油缸和控制阻尼油缸的阻尼特性的至少一个阻尼元件。

在一些实施例中，至少一个阻尼元件包括：

第一阻尼孔，第一阻尼孔的两端分别与阻尼油缸的第一腔和第二腔连接，并具有第一设定阻尼系数。

在一些实施例中，至少一个阻尼元件还包括：

第二阻尼孔，第二阻尼孔的第一端与阻尼油缸的第一腔连接，并具有第二设定阻尼系数；以及

第一电磁阀，设置于第二阻尼孔的第二端与阻尼油缸第二腔之间以控制所在油路的通断。

在一些实施例中，至少一个阻尼元件还包括：

第三阻尼孔，第三阻尼孔的第一端与阻尼油缸的第一腔连接，并具有第三设定阻尼系数；以及

第二电磁阀，设置于第三阻尼孔第二端与阻尼油缸的第二腔之间以控制所在油路的通断。

在一些实施例中，阻尼控制组件还包括：

阻尼油液油箱，与阻尼油缸的第一腔连接；以及

第三电磁阀，设置于阻尼油液油箱与阻尼油缸的第二腔之间，用于控制阻尼油液油箱的供油流路的通断。

在一些实施例中，阻尼油缸的活塞头在第一腔一侧和第二腔一侧均连接有活塞杆，其中第一腔一侧的活塞杆与传动组件机械连接。

在一些实施例中，传动组件包括：