[发明专利]一种汽车套筒打磨用阶梯式提升输送上料装置及方法

权利要求书

1.一种汽车套筒打磨用阶梯式提升输送上料装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）前端下方安装有储料室（2），机架（1）后端布置有多个逐级提升的固定阶梯板（3），储料室（2）与固定阶梯板（3）之间、固定阶梯板（3）与固定阶梯板（3）之间均形成间隔（4），间隔（4）内布置有活动阶梯板（5），活动阶梯板（5）逐级提升，所有的活动阶梯板（5）与支架（6）连接，支架（6）通过重载气缸（7）提升或下降；在支架（6）下降时，活动阶梯板（5）与前侧对应的固定阶梯板（3）或储料室（2）齐平，完成阶梯式单排上料；在支架（6）提升后，活动阶梯板（5）与后侧对应的固定阶梯板（3）齐平；从而完成阶梯式单排提升。

2.根据权利要求1所述的一种汽车套筒打磨用阶梯式提升输送上料装置，其特征在于：所述机架（1）后端安装有导槽（8），最上端的活动阶梯板（5）在提升后与导槽（8）齐平，导槽（8）内沿长度方向设有开口（9），推板（10）通过开口（9）伸到导槽（8）内且下端与无杆气缸（11）连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车套筒打磨用阶梯式提升输送上料装置，其特征在于：所述固定阶梯板（3）上顶面、活动阶梯板（5）上顶面及储料室（2）下底面均为向内侧倾斜的斜面且斜面片坡度相同。

4.根据权利要求1所述的一种汽车套筒打磨用阶梯式提升输送上料装置，其特征在于：所述活动阶梯板（5）长度大于固定阶梯板（3）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种汽车套筒打磨用阶梯式提升输送上料装置，其特征在于：所述活动阶梯板（5）、固定阶梯板（3）的宽度大于汽车套筒的半径且小于汽车套筒的直径。

6.根据权利要求1所述的一种汽车套筒打磨用阶梯式提升输送上料装置，其特征在于：所述机架（1）底端安装滚轮。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种汽车套筒打磨用阶梯式提升输送上料装置进行汽车套筒上料的方法，包括以下步骤：

1）、将锻造后的套筒半成品放入到储料室（2）内，此时，最外侧的活动阶梯板（5）与储料室（2）下底面齐平，而其他的活动阶梯板（5）与前侧对应的固定阶梯板（3）齐平，有汽车套筒（12）落到最外侧的活动阶梯板（5）上；

2）、随后启动重载气缸（7），重载气缸（7）带动支架（6）及所有的活动阶梯板（5）提升；提升一定距离后，最上端的活动阶梯板（5）与导槽（8）齐平；而其他的活动阶梯板（5）与后侧对应的固定阶梯板（3）齐平；最外侧的活动阶梯板（5）上的汽车套筒（12）滚落到最外侧的固定阶梯板（3）上；

3）、随后重载气缸（7）收缩复位，重复步骤1），最外侧的活动阶梯板（5）与储料室（2）下底面齐平，而其他的活动阶梯板（5）与前侧对应的固定阶梯板（3）齐平，汽车套筒（12）落到相应的活动阶梯板（5）上；

4）、随后重载气缸（7）伸出，重复步骤2），最上端的活动阶梯板（5）与导槽（8）齐平；而其他的活动阶梯板（5）与后侧对应的固定阶梯板（3）齐平；汽车套筒（12）从活动阶梯板（5）上落到后侧对应的固定阶梯板（3）上；

5）、在重载气缸（7）进行循环伸缩的过程中，装置循环重复步骤3）-4），直到有汽车套筒（12）落到导槽（8）内；

6）、位于导槽（8）一侧的推板（10）在无杆气缸（11）的作用下快速推动汽车套筒（12），将汽车套筒（12）推出导槽（8）并落到滑槽（13）中，汽车套筒（12）经滑槽（13）最终进入两磨轮（14）之间的间隙，完成上料。