[发明专利]基于机器人的风扇注塑模具自动上下料抓手

权利要求书

1.一种基于机器人的风扇注塑模具自动上下料抓手，其特征在于：由机器人安装法兰盘(1)、XY浮动调整机构(2)、机座(3)、下料装置(4)、芯轴上料装置(5)、马达壳上料装置(6)、导向轴(7)、精密导向轴(8)组成；所述XY浮动调整机构(2)安装于机座(3)上表面上，且XY浮动调整机构(2)上安装有用于与工业机器人固连的机器人安装法兰盘(1)；所述马达壳上料装置(6)安装于机座(3)下端面中间，且马达壳上料装置(6)的前后侧对称固定连接有精密导向轴(8)；所述芯轴上料装置(5)镶嵌设置于马达壳上料装置(6)上，且与马达壳上料装置(6)同心设置；所述下料装置(4)通过固连于机座(3)上的支撑板(9)对应芯轴上料装置(5)位置设置；所述机座(3)的四个角上均固定连接有导向轴(7)。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的风扇注塑模具自动上下料抓手，其特征在于：所述下料装置(4)、芯轴上料装置(5)和马达壳上料装置(6)均具有两套，且前后对称设置；两套马达壳上料装置(6)、两套芯轴上料装置(5)和两根精密导向轴(8)六者的轴线均在同一平面上。

3.根据权利要求1或2所述的基于机器人的风扇注塑模具自动上下料抓手，其特征在于：所述XY浮动调整机构(2)由X方向导向机构(12)、X方向滑块(13)、X方向第一限位机构(14)、X方向第一复位机构(16)、X方向第二限位机构(15)、X方向第二复位机构(17)、Y方向导向机构(18)、Y方向滑块(19)、Y方向第一限位机构(20)、Y方向第一复位机构(22)、Y方向第二限位机构(21)、Y方向第二复位机构(23)组成；所述X方向第一限位机构(14)与X方向第一复位机构(16)并排固定于X方向导向机构(12)一侧，且与固定于X方向导向机构(12)另一侧的X方向第二限位机构(15)和X方向第二复位机构(17)中心对称；所述X方向滑块(13)与X方向导向机构(12)滑块配合；所述Y方向导向机构(18)与X方向滑块(13)固连；所述Y方向第一限位机构(20)与Y方向第一复位机构(22)并排固定于Y方向导向机构(18)一侧，且与固定于Y方向导向机构(18)另一侧的Y方向第二限位机构(21)和Y方向第二复位机构(23)中心对称，Y方向滑块(19)与Y方向导向机构(18)滑块配合,Y方向滑块(19)与机器人安装法兰盘(1)固连。

4.根据权利要求1或2所述的基于机器人的风扇注塑模具自动上下料抓手，其特征在于：所述芯轴上料装置(5)由芯轴上料软管(24)和芯轴导向轴(25)组成；所述芯轴导向轴(25)与机座(3)固连；所述芯轴上料软管(24)和芯轴导向轴(25)固连。

5.根据权利要求4所述的基于机器人的风扇注塑模具自动上下料抓手，其特征在于：所述芯轴导向轴(25)具有插软管部分(26)、锥形引导部分(27)和圆柱定位部分(28)，芯轴上料软管(24)与芯轴导向轴(25)的插软管部分(26)固连，芯轴上料软管(24)通过气压将芯轴输送到芯轴导向轴(25)里，锥形引导部分(27)和圆柱定位部分(28)对芯轴导向和定位。

6.根据权利要求1或2所述的基于机器人的风扇注塑模具自动上下料抓手，其特征在于：所述马达壳上料装置(6)由实现马达壳的取料的马达壳吸料装置和实现马达壳的下料的马达壳顶料装置组成。