[发明专利]基于机器人的风扇注塑模具自动上下料抓手

说明书

本发明涉及一种基于机器人的风扇注塑模具自动上下料抓手，由机器人安装法兰盘、XY浮动调整机构、机座、下料装置、芯轴上料装置、马达壳上料装置、导向轴、精密导向轴组成；XY浮动调整机构安装于机座上表面上，且XY浮动调整机构上安装有机器人安装法兰盘；马达壳上料装置安装于机座下端面中间，且马达壳上料装置的前后侧对称固定连接有精密导向轴；芯轴上料装置镶嵌设置于马达壳上料装置上，且与马达壳上料装置同心设置；下料装置通过固连于机座上的支撑板对应芯轴上料装置位置设置；机座的四个角上均固定连接有导向轴。本发明可实现扇叶的下料、芯轴的上料和马达壳上料，其中芯轴上料和马达壳上料同步完成，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及注塑机加工领域，特别涉及一种基于机器人的风扇注塑模具自动上下料抓手。

背景技术

工业机器人具有通用性强，可广泛应用于各种工业领域，尤其是一些危险性高的领域，由工业机器人替人可保证工人的安全。其中注塑机生产加工领域，正广泛的应用工业机器人替代人工完成上下料；通常工业机器人的应用都离不开机器人抓手，以完成工件的上下料动作。特别是风扇扇叶模具的上下料，除了扇叶的下料，还需快速完成芯轴、马达壳的预埋，因其上下料精度要求高，目前主要还是靠人工完成，生产效率低、危险性高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可实现扇叶的下料、芯轴的上料和马达壳上料的基于机器人的风扇注塑模具自动上下料抓手。

实现本发明目的的技术方案是：一种基于机器人的风扇注塑模具自动上下料抓手，由机器人安装法兰盘、XY浮动调整机构、机座、下料装置、芯轴上料装置、马达壳上料装置、导向轴、精密导向轴组成；所述XY浮动调整机构安装于机座上表面上，且XY浮动调整机构上安装有机器人安装法兰盘；所述马达壳上料装置安装于机座下端面中间，且马达壳上料装置的前后侧对称固定连接有精密导向轴；所述芯轴上料装置镶嵌设置于马达壳上料装置上，且与马达壳上料装置同心设置；所述下料装置通过固连于机座上的支撑板对应芯轴上料装置位置设置；所述机座的四个角上均固定连接有导向轴。

上述技术方案所述下料装置、芯轴上料装置和马达壳上料装置均具有两套，且前后对称设置；两套马达壳上料装置、两套芯轴上料装置和两根精密导向轴六者的轴线均在同一平面上。

上述技术方案所述XY浮动调整机构由X方向导向机构、X方向滑块、X方向第一限位机构、X方向第一复位机构、X方向第二限位机构、X方向第二复位机构、Y方向导向机构、Y方向滑块、Y方向第一限位机构、Y方向第一复位机构、Y方向第二限位机构、Y方向第二复位机构组成；所述X方向第一限位机构与X方向第一复位机构并排固定于X方向导向机构一侧，且与固定于X方向导向机构另一侧的X方向第二限位机构和X方向第二复位机构中心对称；所述X方向滑块与X方向导向机构滑块配合；所述Y方向导向机构与X方向滑块固连；所述Y方向第一限位机构与Y方向第一复位机构并排固定于Y方向导向机构一侧，且与固定于Y方向导向机构另一侧的Y方向第二限位机构和Y方向第二复位机构中心对称，Y方向滑块与Y方向导向机构滑块配合,Y方向滑块与机器人安装法兰盘固连。

上述技术方案所述芯轴上料装置由芯轴上料软管和芯轴导向轴组成；所述芯轴导向轴与机座固连；所述芯轴上料软管和芯轴导向轴固连。

上述技术方案所述芯轴导向轴具有插软管部分、锥形引导部分和圆柱定位部分，芯轴上料软管与芯轴导向轴的插软管部分固连。

上述技术方案所述马达壳上料装置由马达壳吸料装置和马达壳顶料装置组成。