[发明专利]移动体识别系统、移动体识别方法及程序在审
申请号: | 202011611100.X | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN113077620A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 本田大作 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G06K9/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 任天诺;高培培 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动 识别 系统 方法 程序 | ||
1.一种移动体识别系统,其特征在于,具备:
闭合空间进入退出检测单元,由检知移动体的传感器的检知区域和是该检知区域外的区域且形成于该检知区域之间的死角区域构成闭合空间,检测移动体相对于该闭合空间的进入退出;
闭合空间总量算出单元,基于由所述闭合空间进入退出检测单元检测到的移动体的进入退出来算出所述闭合空间内的移动体的总量即闭合空间总量;
区域进入退出检测单元,检测移动体相对于所述检知区域的进入退出;
区域总量算出单元,基于由所述区域进入退出检测单元检测到的移动体的进入退出来算出所述检知区域内的移动体的总量即区域总量;及
死角总量算出单元,通过从由所述闭合空间总量算出单元算出的闭合空间总量减去由所述区域总量算出单元算出的区域总量来算出所述死角区域中的移动体的总量即死角总量。
2.根据权利要求1所述的移动体识别系统,其特征在于,
在所述死角区域内设置有建筑物的出入口,在该出入口配置有检测人从所述出入口向所述死角区域内的进入及人从所述死角区域向出入口的退出的人检测单元,
所述死角总量算出单元对于从由所述闭合空间总量算出单元算出的闭合空间总量减去由所述区域总量算出单元算出的区域总量后的相减结果,加上由人检测单元检测到的人的进入者数并减去退出者数,算出最终的死角总量。
3.根据权利要求1或2所述的移动体识别系统,其特征在于,
所述死角总量算出单元推测死角区域内的车辆中的乘降者数,对于从由所述闭合空间总量算出单元算出的闭合空间总量减去由所述区域总量算出单元算出的区域总量后的相减结果,加上该推测出的下车者数并减去乘车者数,算出最终的死角总量。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的移动体识别系统,其特征在于,
还具备将各检知区域的区域总量及各死角区域的死角总量对要向所述各区域内进入的移动体分别通知的通知单元。
5.一种移动体识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
由检知移动体的传感器的检知区域和是该检知区域外的区域且形成于该检知区域之间的死角区域构成闭合空间,检测移动体相对于该闭合空间的进入退出;
基于所述检测到的移动体的进入退出来算出所述闭合空间内的移动体的总量即闭合空间总量;
检测移动体相对于所述检知区域的进入退出;
基于所述检测到的移动体的进入退出来算出所述检知区域内的移动体的总量即区域总量;及
通过从所述算出的闭合空间总量减去所述算出的区域总量来算出所述死角区域中的移动体的总量即死角总量。
6.一种保存程序的计算机可读介质,其特征在于,使计算机执行以下处理:
由检知移动体的传感器的检知区域和是该检知区域外的区域且形成于该检知区域之间的死角区域构成闭合空间,检测移动体相对于该闭合空间的进入退出;
基于所述检测到的移动体的进入退出来算出所述闭合空间内的移动体的总量即闭合空间总量;
检测移动体相对于所述检知区域的进入退出;
基于所述检测到的移动体的进入退出来算出所述检知区域内的移动体的总量即区域总量;及
通过从所述算出的闭合空间总量减去所述算出的区域总量来算出所述死角区域中的移动体的总量即死角总量。
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