[发明专利]移动体识别系统、移动体识别方法及程序

说明书

能够识别存在于死角的移动体的移动体识别系统、移动体识别方法及程序。具备：闭合空间进入退出检测单元，由检知移动体的传感器的检知区域和是检知区域外的区域且形成于检知区域间的死角区域构成闭合空间，检测移动体相对于闭合空间的进入退出；闭合空间总量算出单元，基于由闭合空间进入退出检测单元检测到的移动体的进入退出算出闭合空间内的移动体的总量即闭合空间总量；区域进入退出检测单元，检测移动体相对于检知区域的进入退出；区域总量算出单元，基于由区域进入退出检测单元检测到的移动体的进入退出算出检知区域内的移动体的总量即区域总量；及死角总量算出单元，通过从闭合空间总量减去区域总量来算出死角区域中的死角总量。

技术领域

本发明涉及识别移动体的移动体识别系统、移动体识别方法及程序。

背景技术

已知有基于通过车车间等的基础设施通信而取得的通信设备的位置信息和由车辆的传感器检测到的移动体的位置信息来识别存在于传感器的死角的移动体的移动体识别系统(例如，参照日本特开2017-173948号公报)。

发明内容

然而，在上述移动体识别系统中，例如，在移动体未搭载通信设备的情况下，无法取得通信设备的位置信息，可能会无法识别存在于死角的移动体。

本发明为了解决这样的问题点而完成，主要目的在于提供能够识别存在于死角的移动体的移动体识别系统、移动体识别方法及程序。

用于达成上述目的的本发明的一方案是一种移动体识别系统，其特征在于，具备：

闭合空间进入退出检测单元，由检知移动体的传感器的检知区域和是该检知区域外的区域且形成于该检知区域之间的死角区域构成闭合空间，检测移动体相对于该闭合空间的进入退出；

闭合空间总量算出单元，基于由所述闭合空间进入退出检测单元检测到的移动体的进入退出来算出所述闭合空间内的移动体的总量即闭合空间总量；

区域进入退出检测单元，检测移动体相对于所述检知区域的进入退出；

区域总量算出单元，基于由所述区域进入退出检测单元检测到的移动体的进入退出来算出所述检知区域内的移动体的总量即区域总量；及

死角总量算出单元，通过从由所述闭合空间总量算出单元算出的闭合空间总量减去由所述区域总量算出单元算出的区域总量来算出所述检知区域以外的区域即死角区域中的移动体的总量即死角总量。

在该一方案中，可以是，在所述死角区域内设置有建筑物的出入口，在该出入口配置有检测人从所述出入口向所述死角区域内的进入及人从所述死角区域向出入口的退出的人检测单元，所述死角总量算出单元对于从由所述闭合空间总量算出单元算出的闭合空间总量减去由所述区域总量算出单元算出的区域总量后的相减结果，加上由人检测单元检测到的人的进入者数并减去退出者数，算出最终的死角总量。

在该一方案中，可以是，所述死角总量算出单元推测死角区域内的车辆中的乘降者数，对于从由所述闭合空间总量算出单元算出的闭合空间总量减去由所述区域总量算出单元算出的区域总量后的相减结果，加上该推测出的下车者数并减去乘车者数，算出最终的死角总量。

在该一方案中，可以是，还具备将各检知区域的区域总量及各死角区域的死角总量对要向所述各区域内进入的移动体分别通知的通知单元。

用于达成上述目的的本发明的一方案也可以是一种移动体识别方法，包括以下步骤：

由检知移动体的传感器的检知区域和是该检知区域外的区域且形成于该检知区域之间的死角区域构成闭合空间，检测移动体相对于该闭合空间的进入退出；

基于所述检测到的移动体的进入退出来算出所述闭合空间内的移动体的总量即闭合空间总量；

检测移动体相对于所述检知区域的进入退出；