[发明专利]一种焊接监测方法、系统及相关设备

权利要求书

1.一种焊接监测方法，其特征在于，所述方法应用于平台服务器，包括：

接收焊接图像，所述焊接图像包括焊接目标的第一焊接面图像和第二焊接面图像；

识别所述第一焊接面图像上的第一焊接点和所述第二焊接面图像上的第二焊接点；其中，所述第一焊接点和第二焊接点分别为双面同步焊接时焊接工人当前实际的焊接位置；

根据所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置信息，确定所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置差值；

根据所述位置差值确定所述第一焊接点和所述第二焊接点未对齐时，发出告警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述第一焊接面图像上的第一焊接点和所述第二焊接面图像上的第二焊接点，包括：

根据所述第一焊接面图像与第二焊接面图像上像素点的亮度值，识别所述第一焊接面图像上的第一焊接点和所述第二焊接面图像上的第二焊接点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

识别所述第一焊接面图像和所述第二焊接面图像上的沿坡口长度方向分布的刻度标识；

根据所述刻度标识，确定所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置差值确定所述第一焊接点和所述第二焊接点未对齐，包括：

如果所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置差值大于第一阈值，则确定所述第一焊接点和所述第二焊接点未对齐。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述位置差值确定所述第一焊接点和所述第二焊接点未对齐时，发出告警信息，包括：

根据所述位置差值确定所述第一焊接点和所述第二焊接点未对齐时，通过5G通信网络向耳机设备发送告警信息，所述耳机设备设置于焊接目标侧。

6.一种平台服务器，其特征在于，包括：接收模块、处理模块和告警模块；

所述接收模块，用于接收焊接图像，所述焊接图像包括焊接目标的第一焊接面图像和第二焊接面图像；

所述处理模块，用于识别所述第一焊接面图像上的第一焊接点和所述第二焊接面图像上的第二焊接点，以及根据所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置信息，确定所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置差值；其中，所述第一焊接点和第二焊接点分别为双面同步焊接时焊接工人当前实际的焊接位置；

所述告警模块，用于根据所述位置差值确定所述第一焊接点和所述第二焊接点未对齐时，发出告警信息。

7.根据权利要求6所述的平台服务器，其特征在于，所述处理模块具体用于：

根据所述第一焊接面图像与第二焊接面图像上像素点的亮度值，识别所述第一焊接面图像上的第一焊接点和所述第二焊接面图像上的第二焊接点。

8.一种平台服务器，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。

9.一种焊接监测系统，其特征在于，包括：摄像头、耳机设备以及如权利要求6至8任一项所述的平台服务器；

所述摄像头，用于采集所述焊接目标的焊接图像，并将所述焊接图像提供给所述平台服务器；

所述平台服务器，用于根据所述焊接目标的焊接图像确定是否向耳机设备发出告警信息；

所述耳机设备，用于响应于所述平台服务器发出的告警信息进行告警。

10.根据权利要求9所述的焊接监测系统，其特征在于，所述摄像头至少为两个；所述摄像头分别设置于焊接目标的第一焊接面侧与第二焊接面侧。