[发明专利]一种焊接监测方法、系统及相关设备

说明书

本发明涉及信息识别领域，尤其涉及一种焊接监测方法、系统及相关设备。其中该方法包括：接收焊接图像，所述焊接图像包括焊接目标的第一焊接面图像和第二焊接面图像；识别所述第一焊接面图像上的第一焊接点和所述第二焊接面图像上的第二焊接点；根据所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置信息，确定所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置差值；根据所述位置差值确定所述第一焊接点和所述第二焊接点未对齐时，发出告警信息。上述方法中，平台服务器对焊接图像中的第一焊接点以及第二焊接点进行识别，并根据第一焊接点与第二焊接点的位置信息。当第一焊接点与第二焊接点未对齐时，发出告警，以使焊接工人调整焊接速度，提高了焊接成功率。

【技术领域】

本发明涉及信息识别领域，尤其涉及一种焊接监测方法、系统及相关设备。

【背景技术】

钢板拼接技术在工业领域应用较为广泛，尤其是在制造一些结构较大的部件时，单块钢板的尺寸无法满足设计需求，因此需要对多块钢板进行拼接，以达到设计需求。而在拼接多块钢板时，一般采用焊接的方式，通过在多块钢板的拼接处的一面开坡口，以对多块钢板进行焊接。而对一些对厚度较高的钢板进行焊接时，受到焊缝强度的限制，只在一面开坡口无法焊透钢板，因此需要在钢板两面都开坡口以保证焊接成功。对于此种情况，如果采用先焊接一面坡口，再焊接另一面坡口的方法，会导致钢板变形，无法使用。现有技术中，通过双面同步焊接方法对来保证焊接过程中钢板不会发生变形。而在焊接过程中，由于钢板尺寸较大，焊接期间噪声严重，使得钢板两面的工人无法直接进行沟通。为了保证钢板两面的焊接速度较为一致，对焊接工人的合作默契与焊接技术有较高的要求。

【发明内容】

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种焊接监测方法、系统及相关设备，可以提高拼接钢板的焊接成功率。

第一方面，本发明实施例提供了一种焊接监测方法，所述方法应用于平台服务器，包括：

接收焊接图像，所述焊接图像包括焊接目标的第一焊接面图像和第二焊接面图像；

识别所述第一焊接面图像上的第一焊接点和所述第二焊接面图像上的第二焊接点；

根据所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置信息，确定所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置差值；

根据所述位置差值确定所述第一焊接点和所述第二焊接点未对齐时，发出告警信息。

上述方案中，平台服务器从第一焊接面图像中识别第一焊接点，从第二焊接图像中识别第二焊接点，并根据第一焊接点和所述第二焊接点的位置信息，确定第一焊接点与第二焊接点之间的位置差值。当平台服务器根据所述位置差值确定第一焊接点和焊接点未对齐时，通过发出告警信息的方式，以使第一焊接面的与第二焊接面的工人调整焊接速度，达到提高拼接钢板焊接成功率的目的。

其中一种可能的实现方式中，所述识别所述第一焊接面图像上的第一焊接点和所述第二焊接面图像上的第二焊接点，包括：

根据所述第一焊接面图像与第二焊接面图像上像素点的亮度值，识别所述第一焊接面图像上的第一焊接点和所述第二焊接面图像上的第二焊接点。

其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

识别所述第一焊接面图像和所述第二焊接面图像上的沿坡口长度方向分布的刻度标识；

根据所述刻度标识，确定所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置信息。

其中一种可能的实现方式中，所述根据所述位置差值确定所述第一焊接点和所述第二焊接点未对齐，包括：

如果所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置差值大于第一阈值，则确定所述第一焊接点和所述第二焊接点未对齐。

其中一种可能的实现方式中，根据所述位置差值确定所述第一焊接点和所述第二焊接点未对齐时，发出告警信息，包括：