[发明专利]一种视觉检测反馈控制系统

权利要求书

1.一种视觉检测反馈控制系统，其特征在于，包括玻璃检测台、视觉检测系统、流向控制台、不良品分流台、良品传送台以及自动化控制系统；玻璃检测台、不良品分流台以及良品传送台分别位于流向控制台的一侧；玻璃检测台、不良品分流台、良品传送台以及流向控制台均与自动化控制系统连接，且受控于自动化控制系统；玻璃检测台用于将待检测玻璃运送至流向控制台；视觉检测系统用于检测流经玻璃检测台的待检测玻璃；视觉检测系统将待检测玻璃的检测结果发送给自动化控制系统；自动化控制系统根据待检测玻璃的检测结果控制流向控制台将待检测玻璃输送到不良品分流台或者良品传送台。

2.根据权利要求1所述的视觉检测反馈控制系统，其特征在于，视觉检测系统包括LED灯、LED控制回路、电源和视觉处理系统；

LED灯与LED控制回路连接，LED灯与电源连接，LED控制回路与视觉处理系统连接；

视觉处理系统根据预设的待检测玻璃颜色或厚度，以及环境背光情况，自动发出控制命令给LED控制回路，LED控制回路控制LED灯提供不同白、绿、蓝色光。

3.根据权利要求2所述的视觉检测反馈控制系统，其特征在于，视觉检测系统还包括线阵相机；

线阵相机位于玻璃检测台的上部，LED灯位于玻璃检测台的下部；

线阵相机与视觉处理系统连接；

通过LED灯对玻璃检测台上的待检测玻璃照射，线阵相机拍摄待检测玻璃，线阵相机将拍摄的数据传输至视觉处理系统。

4.根据权利要求3所述的视觉检测反馈控制系统，其特征在于，线阵相机为若干台；

若干台线阵相机视觉覆盖玻璃检测台。

5.根据权利要求3所述的视觉检测反馈控制系统，其特征在于，玻璃检测台包括上传动压辊以及下传动压辊；

视觉检测系统还包括第一编码器和第二编码器；

第一编码器设置在上传动辊的一端以测定上传动辊的旋转速度，第二编码器设置在下传动辊的一端以测定下传动辊的旋转速度，第一编码器和第二编码器都与视觉处理系统信号连接；

视觉处理系统根据线阵相机检测待检测玻璃的开始过程和结束过程，采集第一编码器和第二编码器的数据以计算待检测玻璃的长度。

6.根据权利要求3所述的视觉检测反馈控制系统，其特征在于，视觉处理系统包括工业计算机以及人机交互设备；

通过人机交互设备输入玻璃缺陷检验标准；

工业计算机内安装有图像处理软件、接口软件以及数据展示软件，接口软件与线阵相机连接；

图像处理软件根据线阵相机的拍摄数据分辨出玻璃缺陷类型、数量和位置，判定良品或不良品，并将判定结果传输给自动化控制系统，数据展示软件可显示判定结果。

7.根据权利要求6所述的视觉检测反馈控制系统，其特征在于，还包括大数据分析系统；

大数据分析系统与视觉处理系统连接；

工业计算机将图像处理软件分辨出玻璃缺陷类型、数量和位置传输至大数据分析系统，大数据分析系统进行统计、分类和分析。

8.根据权利要求7所述的视觉检测反馈控制系统，其特征在于，大数据分析系统设置于本地服务器或云端服务器；

大数据分析系统与视觉处理系统通过TCP/IP通讯，大数据分析系统与视觉处理系统之间数据交换方式为XML、数据库或HML标准格式。

9.根据权利要求6所述的视觉检测反馈控制系统，其特征在于，自动化控制系统包括PLC控制系统或HMI控制系统；

自动化控制系统与视觉检测系统信号连接；

自动化控制系统将待检测玻璃的检测需求和传输位置信息传输至视觉检测系统；当待检测玻璃经视觉检测系统检测后，自动化控制系统接受视觉检测系统的检测结果指令，从而自动控制流向控制台，将待检测玻璃自动分流。

10.根据权利要求9所述的视觉检测反馈控制系统，其特征在于，视觉检测系统与自动化控制系统之间的通讯方式包括TCP/IP、RS485/232、光电传感器以及IO信号。