[发明专利]一种视觉检测反馈控制系统

说明书

本发明公开了一种视觉检测反馈控制系统，涉及工程玻璃生产技术领域。该系统包括玻璃检测台、视觉检测系统、流向控制台、不良品分流台、良品传送台以及自动化控制系统；玻璃检测台、不良品分流台以及良品传送台分别位于流向控制台的一侧；玻璃检测台、不良品分流台、良品传送台以及流向控制台均与自动化控制系统连接；视觉检测系统用于检测流经玻璃检测台的待检测玻璃，并将待检测玻璃的检测结果发送给自动化控制系统；自动化控制系统根据检测结果控制流向控制台将待检测玻璃输送到不良品分流台或者良品传送台，从而能够实现对待检测玻璃进行100％自动化检测，并自动分流不合格的待检测玻璃，提高了生产效率，同时避免了批量不合格现象的产生。

技术领域

本发明涉及工程玻璃生产技术领域，尤其涉及一种视觉检测反馈控制系统。

背景技术

工程玻璃随着产品结构越来越复杂、产品质量要求越来越高，同时为了应对用工成本的不断提高，产品价格白热化的竞争，将传统的完全以人工生产或半自动生产离散制造升级到工序之间自动化连线生产已经迫在眉睫。但是，在推进自动化连线过程中，工序半成品之间的检验又成了瓶颈问题，原因在于两点，第一是原来人工检验由于人员减少而已经不可行；第二是检验的结果不能及时让自动化系统获得，容易出现批量不合格。目前，在工程玻璃自动化行业还没一个有效的过程检验反馈方法，还是以专业的检验人员事后抽检进行。

在光伏太阳能基片玻璃加工过程中由于批量生产的原因，有磨边工序后玻璃自动视觉检测的案例，具体如下：

其主要结构和动作流程为：

(1)主要结构：视觉检测系统(包括线扫相机、电脑客户端、图像处理软件系统)、安装支架、玻璃检测台、编码器、背光光源。

(2)动作流程为：

玻璃磨边清洗→玻璃检测台传送→视觉检测系统检测到玻璃自动启动背光、相机扫描和编码器测量→图像处理软件根据相机扫描和编码器数据进行图像处理→电脑客户端显示玻璃表面缺陷情况和位置信息→整片玻璃完全检测完成，电脑客户端根据预设的判定标准给出判定结果→良品玻璃不做提示，不良品提示后续检验人员复检→后续检验人员在线复检→复检后良品继续流转到下工序，复检后不良品人工下片。

现有技术方案虽已经实现了对玻璃视觉检测，其存在着如下几个缺点：

(1)只检测玻璃表观缺陷，重点是边部破损，没有产品生产信息；

(2)独立检测设备，没有与生产系统形成反馈闭环；

(3)没有自动将不良品进行分流，需要人工在线复检；

(4)没大数据质量分析形成工艺优化指导；

(5)对于玻璃规格尺寸应变能力差，光伏玻璃厚度和规格为批量生产；

(6)设备成本高，目前国产设备一套在80万人民币左右。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是如何实现对待检测玻璃进行自动化检测，并自动分流不合格的待检测玻璃。

为了解决上述问题，本发明实施例提出一种视觉检测反馈控制系统，所述视觉检测反馈控制系统包括玻璃检测台、视觉检测系统、流向控制台、不良品分流台、良品传送台以及自动化控制系统；玻璃检测台、不良品分流台以及良品传送台分别位于流向控制台的一侧；玻璃检测台、不良品分流台、良品传送台以及流向控制台均与自动化控制系统连接，且受控于自动化控制系统；玻璃检测台用于将待检测玻璃运送至流向控制台；视觉检测系统用于检测流经玻璃检测台的待检测玻璃；视觉检测系统将待检测玻璃的检测结果发送给自动化控制系统；自动化控制系统根据待检测玻璃的检测结果控制流向控制台将待检测玻璃输送到不良品分流台或者良品传送台。

其进一步的技术方案为，视觉检测系统包括LED灯、LED控制回路、电源和视觉处理系统；