[发明专利]一种AGV叉车智能物流仓储管理方法

权利要求书

1.一种AGV叉车智能物流仓储管理方法，其特征在于：包括密集存储货架、AGV叉车、配置在密集存储货架上的穿梭车、控制系统；控制系统对密集存储货架沿纵深方向、高度方向、长度方向进行规划管理，每个货位有唯一的货位号；通过控制系统控制AGV叉车、穿梭车在密集存储货架上执行物流任务；

入库方法为：控制系统下达入库指令，AGV叉车收到入库指令后运行到取货点，确认货物信息，叉取货物托盘到指定密集存储货架巷道位置，穿梭车收到入库指令后运行到货物所在的巷道口，穿梭车取货并将货物放置到指定货位，穿梭车发送到位信息给控制系统，等待执行下条任务；

出库方法为：控制系统下达出库指令，同时调度穿梭车、AGV叉车运行到指定巷道口，穿梭车收到出库指令后自动运行到指定货位，取货并运行到指定货位巷道口，穿梭车发送到位信息给控制系统，AGV叉车运行到指定巷道口后二次确认信息无误，AGV叉车按巷道位置及高度升降货叉叉取货物，再按指令要求运行到送货点，回复任务完成指令给控制系统，等待执行下条任务；

穿梭车移库方法为：当穿梭车不在系统指令要求的巷道时，控制系统下达穿梭车移库指令，穿梭车接到指令后运行到所在巷道的巷道口，发送到位信息给控制系统，同时控制系统调度AGV叉车运行到指定巷道口，确认穿梭车信息后，按巷道位置及高度升降货叉叉取穿梭车，再按指令放置穿梭车到指定巷道处，回复任务完成指令给控制系统，等待执行下条任务。

2.根据权利要求1所述的AGV叉车智能物流仓储管理方法，其特征在于：控制系统根据输入或根据AGV叉车、穿梭车传递的信息获取密集存储货架内存储情况，并获取AGV叉车、穿梭车运行布置；当控制系统接收到货物需求信息，形成物流方案，调度各设备执行任务，完成物流任务。

3.根据权利要求2所述的AGV叉车智能物流仓储管理方法，其特征在于：控制系统根据存储的货架内存储情况、AGV叉车、穿梭车运行布置形成物流方案模拟图像，并根据执行物流方案的AGV叉车、穿梭车传递的信息，对模拟图像进行更新。