[发明专利]一种AGV叉车智能物流仓储管理方法

说明书

本发明公开一种AGV叉车智能物流仓储管理方法，包括密集存储货架、AGV叉车、配置在密集存储货架上的穿梭车、控制系统；控制系统对密集存储货架沿纵深方向、高度方向、长度方向进行规划管理，每个货位有唯一的货位号；通过控制系统控制AGV叉车、穿梭车在密集存储货架上执行物流任务；物流任务包括入库方法、出库方法、穿梭车移库方法等。本发明的智能物流仓储管理方法可远程遥控使用，减少人工参与，提高了存储效率，实现智能仓储物流，保障了操作人员和设备的安全性，适应现代物流的高速发展需求。

技术领域

本发明属于智能仓储物流技术领域，涉及一种AGV叉车智能仓库的管理方法。

背景技术

自动化立体仓库是采用计算机、自动控制、网络、信息、通讯、视觉等现代技术集成并相互渗透、有机结合形成的智能物流仓储系统。该系统具有土地利用率高、出入库效率高、仓储高层立体密集化、货物搬运无人化，库存账目管理智能化，库存信息共享网络化、节能、用人少、劳动成本低等特点，具有良好的技术、经济效益和社会效益。

物流仓储系统已经广泛应用于各类行业。仓储系统的管理包括存储、搬运和分拣几个方面，目前应用于物流行业的智能搬运系统、智能存储系统和智能拣选系统都有，实现了仓库存储、搬运和分拣的自动化，并能够在一定程度上代替人力。其中穿梭车密集存储系统得到了广泛应用，但是系统适配的叉车目前还是以人工叉车为主，与主流的AGV叉车搬运配合并未给出一个有效的解决方案，因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种AGV叉车配合穿梭车密集存储货架的智能物流仓储系统的管理方法，以解决现有技术中的人工驾驶叉车搬运问题，提升整个系统的自动化程度，充分利用空间。

为实现上述目的，本发明的方案是：一种AGV叉车智能物流仓储管理方法，所涉及存储的设备及系统有密集存储货架、AGV叉车、穿梭车、控制系统。在控制系统调度下，穿梭车可以沿着货架纵深方向在货架上存取货物，AGV叉车配合穿梭车在货架巷道口接收或存入货物，并将穿梭车进行换巷道处理，通过控制系统来自动执行物流范围内的物流任务。

包括密集存储货架，由控制系统对密集存储货架沿纵深方向、高度方向、长度方向进行规划管理，每个货位有唯一的货位号。

密集存储货架上配置一个或多个穿梭车，穿梭车在接到指令时能根据控制系统要求将所需货物在同一巷道的纵深方向上进行搬运，如从巷道端部将货物搬到指定货位或从指定货位将货物搬到对应的巷道口。

入库运行方式为：控制系统下达入库指令，AGV叉车收到入库指令后运行到取货点，确认货物信息，叉取货物托盘到指定密集存储货架巷道位置，穿梭车收到指令后自动运行到巷道口，顶升机构启动，顶起货物，穿梭车行走机构启动，运行到指定货位，顶升机构回收，穿梭车发送到位信息给系统，等待执行下条任务。

出库运行方式为：控制系统下达出库指令，同时调度穿梭车、AGV叉车运行到指定巷道口，穿梭车收到出库指令后自动运行到指定货位，取货并运行到指定货位巷道口，穿梭车发送到位信息给系统，AGV叉车运行到指定巷道口后二次确认信息无误，按巷道位置及高度升降货叉叉取货物，再按指令要求运行到送货点，回复任务完成指令给控制系统，等待执行下条任务。同时调度穿梭车、AGV叉车，并采用二次确认的方式，向控制系统确认信息，一方面提高了物流调度运行效率，第二使得穿梭车、AGV叉车的配合更为安全、准确。

穿梭车移库：穿梭车不在系统指令要求的巷道时，需要先将穿梭车进行移库，系统下达穿梭车移库指令，穿梭车接到指令后自动运行到所在巷道的巷道口，发送到位信息给系统，同时系统调度AGV叉车运行到指定巷道口，确认信息无误后，按巷道位置及高度升降货叉叉取穿梭车，再按指令运行到要求放置穿梭车的巷道位置，放置穿梭车到指定巷道处，回复任务完成指令给系统，等待执行下条任务。