[发明专利]一种节省空间的停车场用泊车装置及其使用方法

权利要求书

1.一种节省空间的停车场用泊车装置，包括底座（1）、滚筒体（4）、支撑机构（5）、升降杆（11）、筒芯蜗杆（19）和横向蜗轮（20），其特征在于：所述滚筒体（4）安装在底座（1）上，所述筒芯蜗杆（19）设置在滚筒体（4）的内部，滚筒体（4）的一端设置有蜗杆电机（21），蜗杆电机（21）的输出轴与筒芯蜗杆（19）连接，所述滚筒体（4）的内壁上设置有横向蜗轮支架（22），横向蜗轮（20）安装在横向蜗轮支架（22）上，横向蜗轮（20）与筒芯蜗杆（19）相啮合，所述支撑机构（5）设置在滚筒体（4）之间，支撑机构（5）包括主板（52），主板（52）的前侧和后侧分别设置有前翼板（51）和后翼板（53），前翼板（51）和后翼板（53）上分别设置有光电传感器（6），所述升降杆（11）设置在主板（52）下表面的左右两侧，升降杆（11）的下端活动连接有底杆（8），底杆（8）的下端设置有压力传感器（14），底杆（8）的下端与底座（1）连接，所述底杆（8）上设置有固定板（13），固定板（13）上设置有升降电机（9），升降电机（9）的输出轴上设置有升降齿轮（10），所述升降杆（11）上设置有齿槽（12），齿槽（12）与升降齿轮（10）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种节省空间的停车场用泊车装置，其特征在于：所述滚筒体（4）等间距分布设置，滚筒体（4）的两端设置有滚筒轴承（15），底座（1）的侧板上设置有与滚筒轴承（15）相对应的轴承孔，滚筒轴承（15）通过轴承孔与底座（1）连接。

3.根据权利要求1所述的一种节省空间的停车场用泊车装置，其特征在于：所述滚筒体（4）外表面的一侧设置有滚筒齿轮（3），滚筒体（4）的下方设置有底座电机（18），底座电机（18）安装在电机座（2）上，电机座（2）安装在底座（1）上，所述底座电机（18）的输出轴通过齿轮轴连接有驱动齿轮（16），驱动齿轮（16）与滚筒齿轮（3）相啮合，底座电机（18）的输出轴上设置有制动器（17）。

4.根据权利要求1所述的一种节省空间的停车场用泊车装置，其特征在于：所述滚筒体（4）呈圆柱形筒状结构，滚筒体（4）的表面上开设有与横向蜗轮（20）相对应的长方形通孔，横向蜗轮（20）通过长方形通孔伸出滚筒体（4）外侧，横向蜗轮（20）伸出的长度为横向蜗轮（20）半径长度的四分之一。

5.根据权利要求1所述的一种节省空间的停车场用泊车装置，其特征在于：所述前翼板（51）和后翼板（53）与主板（52）转动连接，主板（52）的一侧设置有翼板电机（7），翼板电机（7）设置为两个，翼板电机（7）的输出轴分别与前翼板（51）和后翼板（53）的转轴连接，所述主板（52）的下表面设置有支撑板（23）。

6.根据权利要求1所述的一种节省空间的停车场用泊车装置的使用方法，其特征在于：包括以下具体使用步骤：

步骤一：汽车到达停车场后，压力传感器（14）测试车轮在某一支撑机构（5）上所停留的时间超过10秒，则默认汽车停留在该位置所对应的停车区域附近；

步骤二：前翼板（51）上的光电传感器（6）检测上方是否有车身遮挡，并记录前车轮支撑机构（5）及之前离汽车最近无遮挡的前翼板（51）的光电传感器（6）位置到前轮的距离，后车轮支撑机构（5）及之后的后翼板（53）的光电传感器（6）检测其上方是否有车身遮挡，并记录离汽车最近无遮挡的后翼板（53）上的光电传感器（6）位置到后轮的距离；

步骤三：将所记录的数据与当前车辆前后已停在停车区域的汽车记录长度相比较，如果不存在位置区域重叠，则可以顺利横向移动汽车停靠到停车区域，此时，升降电机（9）电机旋转，带动升降杆（11）下降，使该支撑机构（5）中的前翼板（51）、后翼板（53）和主板（52）下降至滚筒体（4）以下，蜗杆电机（21）带动筒芯蜗杆（19）转动，进而带动横向蜗轮（20）转动，横向蜗轮（20）带动汽车横向移动至停车区域，完成汽车的横向停靠；

步骤四：停稳后根据前方车辆记录长度，计算汽车与前车距离是否小于相邻滚筒体（4）距离，若小于相邻滚筒体（4）的距离，这表明距离紧凑，完成停车任务，若不小于相邻滚筒体（4）的距离，则底座电机（18）通过驱动齿轮（16）和滚筒齿轮（3）啮合驱动对应滚筒体（4）旋转，使汽车前移，将与前车的距离减小到小于相邻滚筒体（4）的距离为止，从而完成停车任务；

步骤五：在行车区域停车测试距离，并将所记录的数据与当前车辆前后已停在停车区域的汽车记录长度相比较后，如果存在位置区域重叠，则汽车前部重叠区域以及之前所有区域内的底座电机（18）启动，底座电机（18）驱动对应的滚筒体（4）带动上方所停汽车向前移动，直至消除该重叠区域，汽车后部重叠区域以及之后所有区域的底座电机（18）启动，底座电机（18）驱动对应的滚筒体（4）带动上方所停汽车向后移动，直至消除该重叠区域，然后，再重复无区域重叠的停车动作，最终完成停车，在汽车在停车区域停稳后，对应的行车区域的支撑机构（5）再次上升，以减少车辆行驶至该区域的颠簸。