[发明专利]用于轨道衡的校准设备

权利要求书

1.一种用于轨道衡的校准设备，所述轨道衡包含基座(1)以及位于所述基座(1)上的两个平行设置的轨道(11)，在轨道(11)与基座(1)之间设置有若干第二压力传感器(13)；其特征在于，所述校准设备包括：

位于所述轨道衡上方的若干支撑架构(2)，所述支撑架构(2)由竖杆(21)和横杆(22)组成，所述竖杆(21)的底端固定连接到所述基座(1)，顶端固定连接到所述横杆(22)，所述横杆(22)至少从一轨道(11)延伸到另一轨道(11)；

所述横杆(22)上设置有两个施力装置(3)，每个施力装置(3)均对应到唯一的轨道(11)，每个施力装置(3)的顶端固定连接到所述横杆(22)、且底端能够抵靠所对应的轨道(11)，所述施力装置(3)能够通过其底端向对应的轨道(11)施加压力；

在所述施力装置(3)的底部与轨道(11)之间设置有第一压力传感器；

所述轨道(11)的底部固定连接到水平板(12)，水平板(12)与基座(1)之间设置有所述第二压力传感器(13)；

在所述横杆(22)上设置有红外测距仪(4)，所述红外测距仪(4)用于测试其与所述水平板(12)之间的竖直距离；

所述红外测距仪(4)能够发出红外线，所述红外线碰到水平板(12)时会被发射回来，并被红外测距仪(4)接收到，根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度算出红外测距仪(4)与水平板(12)之间的距离；

当所述施力装置(3)不对轨道(11)施加向下的压力时，两个轨道(11)的上表面的高度位于同一个水平面；当两个施力装置(3)对轨道(11)均施加相同的压力，所述红外测距仪(4)能够测量出两个轨道(11)运动的距离，判断此时的两个轨道(11)的上表面是否处于同一水平面，如果两个轨道(11)不处于同一水平面，则所述轨道衡出现了问题。

2.根据权利要求1所述的校准设备，其特征在于：

所述施力装置(3)为液压缸。

3.根据权利要求2所述的校准设备，其特征在于：

所述液压缸设置有缸筒(31)和活塞杆(32)，所述缸筒(31)能够推动活塞杆(32)做竖直方向的直线运动，所述活塞杆(32)的下端部能够抵靠所述轨道(11)，所述缸筒(31)连接到所述横杆(22)。

4.根据权利要求3所述的校准设备，其特征在于：

所述缸筒(31)与横杆(22)之间设置有第三压力传感器。

5.根据权利要求4所述的校准设备，其特征在于，还包括：

处理器，用于接收并生成每个第一压力传感器所探测到的压力之和S1、每个第二压力传感器所探测到的压力之和S2、以及每个第三压力传感器所探测到的压力之和S3；且当S3与S1之间的差值的绝对值大于第一预设值时，则第一压力传感器发生错误或第三压力传感器发生错误；且当S2与S1之间的差值的绝对值大于第二预设值时，则第一压力传感器发生错误或第二压力传感器发生错误。

6.根据权利要求1所述的校准设备，其特征在于：

所述施力装置(3)的底端设置有开口朝下的凹槽(33)，所述轨道(11)伸入所述凹槽(33)中，在凹槽(33)的底面与轨道的上表面的之间设置有第一压力传感器。

7.根据权利要求1所述的校准设备，其特征在于：

在基座(1)上、位于每个轨道(11)的外侧区域均设置有凸块(14)，所述竖杆(21)连接到所述凸块(14)上。