[发明专利]一种用于灌注植物根系的自走型药液配置设备

权利要求书

1.一种用于灌注植物根系的自走型药液配置设备，其特征在于，包括：

自走小车(1)；

农药配置机构(2)，设置在所述自走小车(1)上，用于投入配置药液所需的原料，进行药液的配置；

农药灌注机构(5)，与所述农药配置机构(2)的输出端通过软管进行连接，用于接收来自农药配置机构(2)配置好的药液，深入到土壤中进行药液的灌注施肥；

灌注横移控制机构(4)，其输出端与灌注升降控制机构(3)传动连接，用于驱动农药灌注机构(5)进行直线方向上的横移运动，改变农药灌注机构(5)灌注施肥的范围；

灌注升降控制机构(3)，其输出端与所述灌注横移控制机构(4)传动连接，安装在自走小车(1)上，用于驱动灌注横移控制机构(4)和农药灌注机构(5)进行直线方向上的升降运动，使得农药灌注机构(5)到达指定的灌注深度以及提供灌注时的下压驱动力。

2.根据权利要求1所述的一种用于灌注植物根系的自走型药液配置设备，其特征在于，所述自走小车(1)包括车体(11)、控制机组(12)和万向轮组，所述车体(11)上设有所述农药配置机构(2)和灌注升降控制机构(3)，车体(11)上设有所述控制机组(12)，车体(11)的四角处均设有一个所述万向轮组。

3.根据权利要求2所述的一种用于灌注植物根系的自走型药液配置设备，其特征在于，万向轮组包括转向驱动电机(13)、减速机(14)、第一齿轮(15)、第二齿轮(16)、行走驱动电机(17)和行走轮(18)，车体(11)的四角处均设有一个所述转向驱动电机(13)，转向驱动电机(13)的输出轴传动连接有所述减速机(14)，减速机(14)的输出轴传动连接有所述第一齿轮(15)，第一齿轮(15)的侧部设有所述第二齿轮(16)，第二齿轮(16)与第一齿轮(15)啮合，第二齿轮(16)上同轴固定有所述行走驱动电机(17)，行走驱动电机(17)的输出轴传动连接有所述行走轮(18)。

4.根据权利要求3所述的一种用于灌注植物根系的自走型药液配置设备，其特征在于，所述农药配置机构(2)包括配制罐(21)、罐盖(22)、搅拌驱动电机(23)、出液口(24)、控制柜(25)、搅拌轴(26)和泵机(29)，配制罐(21)安装在车体(11)上，配制罐(21)的顶端设有所述罐盖(22)，罐盖(22)上设有进液口，罐盖(22)上设有所述搅拌驱动电机(23)，搅拌驱动电机(23)的输出轴传动连接有所述搅拌轴(26)，配制罐(21)内部设有内罐体，所述内罐体与配制罐(21)的外壁之间设有一定间隙，搅拌轴(26)转动连接在内罐体内，内罐体包括第一内罐体(211)和第二内罐体(212)，所述第二内罐体(212)设置在所述第一内罐体(211)的底端，第一内罐体(211)底端设置为锥底，第二内罐体(212)的底端设有所述出液口(24)，出液口(24)延伸至配制罐(21)外部并与安装在配制罐(21)上的所述泵机(29)的进液端连接，泵机(29)的出液端与所述农药灌注机构(5)连接，配制罐(21)的外壁上设有所述控制柜(25)，搅拌轴(26)包括主轴(261)、搅拌桨叶(262)和打散桨叶(263)，所述主轴(261)与搅拌驱动电机(23)的输出轴传动连接且主轴(261)竖直设置，主轴(261)的顶端和底端分别设有所述搅拌桨叶(262)和所述打散桨叶(263)，搅拌桨叶(262)和打散桨叶(263)分别位于第一内罐体(211)和第二内罐体(212)内。

5.根据权利要求4所述的一种用于灌注植物根系的自走型药液配置设备，其特征在于，配制罐(21)上设有若干加热组件(27)，所述加热组件(27)包括加热控制器(271)和电热丝(272)，所述加热控制器(271)安装在配制罐(21)上，加热控制器(271)上电性连接有所述电热丝(272)，电热丝(272)延伸进入到配制罐(21)内壁与第二内罐体(212)外壁之间。