[发明专利]一种用于灌注植物根系的自走型药液配置设备

说明书

本发明涉及农业种植领域，具体是涉及一种用于灌注植物根系的自走型药液配置设备，包括自走小车；农药配置机构，设置在所述自走小车上，用于投入配置药液所需的原料，进行药液的配置；农药灌注机构，与所述农药配置机构的输出端通过软管进行连接；灌注横移控制机构，其输出端与灌注升降控制机构传动连接；灌注升降控制机构，其输出端与所述灌注横移控制机构传动连接，安装在自走小车上，本发明设定好运行参数后，通过自走小车使得该设备可以按照设定的轨迹进行自走式移动，后续无需人工操作即可完成整个装置的移动，农药灌注机构可以并深入到土壤中进行药液的灌注施肥。

技术领域

本发明涉及农业种植领域，具体是涉及一种用于灌注植物根系的自走型药液配置设备。

背景技术

农业施肥均通过施撒叶面肥、固体肥料等。在施撒固体肥料时，多为将土壤与肥料搅拌或者直接在土壤表面施撒等方式。但是传统的沼液、液体粪肥、牧场液肥、相关发酵液体肥等的施用大概是采用喷洒、漫灌、浇灌墁面、滴灌等方式，这些施肥方式费时费力或者肥料无法直接作用于根系，容易造成流失，不易于植物吸收，同时存在容易造成异味外溢弥漫、水肥到处漫流、植物根部利用效益差等问题；土壤注射液肥法即灌注施肥方式的出现解决了肥料利用率低、以及环境污染的问题，但是现有的设备主要依靠人力将注射器深入树木根部，仍存在效率低以及工作强度大的问题，且现有设备存在转移不便，施肥量不可定量控制等缺点。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于灌注植物根系的自走型药液配置设备，本技术方案解决了目前灌注施肥效率低、劳动强度大的问题，通过该设备可以自动化地进行药液的灌注施肥，使得药液直接作用到植物根系，提升施肥效果，提高施肥效率，设定好运行参数后，通过自走小车使得该设备可以按照设定的轨迹进行自走式移动，后续无需人工操作即可完成整个装置的移动，农药灌注机构可以并深入到土壤中进行药液的灌注施肥。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供一种用于灌注植物根系的自走型药液配置设备，包括：

自走小车；

农药配置机构，设置在所述自走小车上，用于投入配置药液所需的原料，进行药液的配置；

农药灌注机构，与所述农药配置机构的输出端通过软管进行连接，用于接收来自农药配置机构配置好的药液，深入到土壤中进行药液的灌注施肥；

灌注横移控制机构，其输出端与灌注升降控制机构传动连接，用于驱动农药灌注机构进行直线方向上的横移运动，改变农药灌注机构灌注施肥的范围；

灌注升降控制机构，其输出端与所述灌注横移控制机构传动连接，安装在自走小车上，用于驱动灌注横移控制机构和农药灌注机构进行直线方向上的升降运动，使得农药灌注机构到达指定的灌注深度以及提供灌注时的下压驱动力。

可选的，所述自走小车包括车体、控制机组和万向轮组，所述车体上设有所述农药配置机构和灌注升降控制机构，车体上设有所述控制机组，车体的四角处均设有一个所述万向轮组。

可选的，万向轮组包括转向驱动电机、减速机、第一齿轮、第二齿轮、行走驱动电机和行走轮，车体的四角处均设有一个所述转向驱动电机，转向驱动电机的输出轴传动连接有所述减速机，减速机的输出轴传动连接有所述第一齿轮，第一齿轮的侧部设有所述第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮上同轴固定有所述行走驱动电机，行走驱动电机的输出轴传动连接有所述行走轮。