[发明专利]一种减速器自动翻转机

权利要求书

1.一种减速器自动翻转机，其特征在于，包括:自动生产线线体(6),所述自动生产线线体(6)用于对减速器进行输送至夹持位；

翻转单元(2)，所述翻转单元(2)用于对处于其上的减速器进行翻转；

夹紧单元(4)，所述夹紧单元(4)用于将处于所述夹持位的减速器进行夹持搬运至翻转单元(2)上；

移动单元(3)，所述移动单元(3)上设置有旋转台(15)，所述夹紧单元(4)安装在旋转台(15)上，所述移动单元(3)用于对所述夹紧单元(4)进行驱动，使得夹紧单元(4)能够在所述夹持位与所述翻转单元(2)之间转移，所述旋转台(15)用于驱动夹紧单元(4)的水平方向偏转。

2.根据权利要求1所述的减速器自动翻转机，其特征在于，所述移动单元(3)处于自动生产线线体(66)、翻转单元(2)的上方。

3.根据权利要求1所述的减速器自动翻转机，其特征在于，所述移动单元(3)包括X轴移动模组(11)、Z轴移动模组(12)和Y轴移动模组(13)，其中X轴移动模组(11)安装在Y轴移动模组(13)上，Z轴移动模组(12)安装在X轴移动模组(11)上，旋转台(15)安装在Z轴移动模组(12)上。

4.根据权利要求1所述的减速器自动翻转机，其特征在于，所述安装夹紧单元(4)包括相对于运动的两个抓手(16)，抓手(16)安装在旋转台(15)下端。

5.根据权利要求4所述的减速器自动翻转机，其特征在于，所述抓手(16)上设置有位移传感器(14)。

6.根据权利要求1所述的减速器自动翻转机，其特征在于，所述翻转单元(2)包括翻转夹爪(8)、变距立柱(10)、翻转立柱(7)、底座(9)，变距立柱(10)上、翻转立柱(7)上分别安装一个翻转夹爪(8)，变距立柱(10)和翻转立柱(7)均安装在底座(9)上，通过伺服驱动调节变距立柱(10)、翻转立柱(7)之间距离，通过油缸驱动翻转夹爪(8)夹紧减速器法兰，翻转电机驱动翻转夹爪(8)带动减速器翻转。