[发明专利]一种减速器自动翻转机

说明书

本公开属于车辆减速器自动化装配领域，公开一种减速器自动翻转机，包括:自动生产线线体,所述自动生产线线体用于对减速器进行输送至夹持位；翻转单元，所述翻转单元用于对处于其上的减速器进行翻转；夹紧单元，所述夹紧单元用于将处于所述夹持位的减速器进行夹持搬运至翻转单元上；移动单元，所述移动单元上设置有旋转台，所述夹紧单元安装在旋转台上，所述移动单元用于对所述夹紧单元进行驱动，使得夹紧单元能够在所述夹持位与所述翻转单元之间转移，所述旋转台用于驱动夹紧单元的水平方向偏转；通过移动单元、夹紧单元夹紧减速器法兰实现减速器在自动生产线线体、翻转单元之间的自动转移，通过翻转单元实现减速器的自动翻转。

技术领域

本公开属于车辆减速器自动化装配领域，具体涉及一种减速器自动翻转机。

背景技术

在车辆减速器装配制造领域中，翻转减速器是一种广泛的装配要求。但是车辆减速器尤其是其中的大型客车、货车等的减速器，往往尺寸大、品种多。传统的人工翻转在这种情况下有安全隐患且效率极低，一般的翻转设备不能同时克服减速器尺寸大、多品种带来的自动化程度低、品种兼容困难等问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种减速器自动翻转机，能够提高设备的兼容性，减少成本与资源的浪费，实现自动翻转，避免工人参与的安全隐患。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一种减速器自动翻转机，包括:自动生产线线体,所述自动生产线线体用于对减速器进行输送至夹持位；翻转单元，所述翻转单元用于对处于其上的减速器进行翻转；夹紧单元，所述夹紧单元用于将处于所述夹持位的减速器进行夹持搬运至翻转单元上；移动单元，所述移动单元上设置有旋转台，所述夹紧单元安装在旋转台上，所述移动单元用于对所述夹紧单元进行驱动，使得夹紧单元能够在所述夹持位与所述翻转单元之间转移，所述旋转台用于驱动夹紧单元的水平方向偏转。

在一些公开中，所述移动单元处于自动生产线线体、翻转单元的上方。

在一些公开中，所述移动单元包括X轴移动模组、Z轴移动模组和Y轴移动模组，其中X轴移动模组安装在Y轴移动模组上，Z轴移动模组安装在X轴移动模组上，旋转台安装在Z轴移动模组上。

在一些公开中，所述安装夹紧单元包括相对于运动的两个抓手，抓手安装在旋转台下端。

在一些公开中，所述抓手上设置有位移传感器。

在一些公开中，所述翻转单元包括翻转夹爪、变距立柱、翻转立柱、底座，变距立柱上、翻转立柱上分别安装一个翻转夹爪，变距立柱和翻转立柱均安装在底座上，通过伺服驱动调节变距立柱、翻转立柱之间距离，通过油缸驱动翻转夹爪夹紧减速器法兰，翻转电机驱动翻转夹爪带动减速器翻转。

本公开的有益效果：

本公开通过移动单元、夹紧单元夹紧减速器法兰实现减速器在自动生产线线体、翻转单元之间的自动转移，通过翻转单元实现减速器的自动翻转。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的立体结构示意图；

图2是根据本发明实施例的正视示意图；

图3是根据本发明实施例的局部结构示意图；

图4是根据本发明实施例的翻转单元剖视示意图；

图5是根据本发明实施例的移动单元示意图；

图6是根据本发明实施例的夹紧单元示意图。

具体实施方式