[发明专利]一种基于高精度地图系统的AR-HUD影像标定调整系统及方法有效
| 申请号： | 202011612089.9 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112781620B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 李祥一;边宁;别韦苇;杨伟;翁明 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;王亚萍 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高精度 地图 系统 ar hud 影像 标定 调整 方法 | ||
1.一种基于高精度地图系统的AR-HUD影像标定调整系统，其特征在于：包括
ADAS系统，用于向高精度地图标定设备输出车辆相对于P点的第一坐标信息，所述P点为标定的路面元素上的任意一点；
高精度地图标定设备，用于获取车辆相对于P点的第二坐标信息，根据第一坐标信息和第二坐标信息计算ADAS系统的误差，将计算的误差发送至增强现实抬头显示器；
增强现实抬头显示器，用于根据接收的误差对标定的路面元素进行补偿，并显示补偿后的路面元素的图像。
2.根据权利要求1所述的基于高精度地图系统的AR-HUD影像标定调整系统，其特征在于：所述高精度地图标定设备包括
通讯模块，用于将ADAS系统输出的第一坐标信息发送至第二算法匹配模块；
高精度地图模块，用于向第一算法匹配模块输出P点的实际坐标信息；
惯导定位模块，用于发送车辆的定位信息至第一算法匹配模块；
第一算法匹配模块，用于根据P点的实际坐标信息和车辆的定位信息确定车辆相对于P点的第二坐标信息，发送至第二算法匹配模块
第二算法匹配模块，用于根据第一坐标信息和第二坐标信息计算ADAS系统的误差。
3.根据权利要求1所述的基于高精度地图系统的AR-HUD影像标定调整系统，其特征在于：所述高精度地图标定设备对每一个选取的P点，均计算第一坐标信息相对于第二坐标信息的偏差，则所有P点对应的偏差的均值即为ADAS系统的误差。
4.根据权利要求1所述的基于高精度地图系统的AR-HUD影像标定调整系统，其特征在于：所述路面元素为车道线。
5.根据权利要求4所述的基于高精度地图系统的AR-HUD影像标定调整系统，其特征在于：所述P点的选取原则为在车辆纵轴方向上根据下视野角度均分选取。
6.一种基于高精度地图系统的AR-HUD影像标定调整方法，其特征在于：获取ADAS系统中车辆相对于P点的第一坐标信息，所述P点为标定的路面元素上的任意一点；从高精度地图标定设备中获取车辆相对于P点的第二坐标信息，根据第一坐标信息和第二坐标信息计算ADAS系统的误差，增强现实抬头显示器根据ADAS系统的误差对标定的路面元素进行补偿，并显示补偿后的路面元素的图像。
7.根据权利要求6所述的基于高精度地图系统的AR-HUD影像标定调整方法，其特征在于：所述高精度地图标定设备包括
通讯模块，用于接收第一坐标信息发送至第二算法匹配模块；
高精度地图模块，用于输出P点的实际坐标信息至第一算法匹配模块；
惯导定位模块，用于发送车辆的定位信息至第一算法匹配模块；
第一算法匹配模块，用于根据P点的实际坐标信息和车辆的定位信息确定车辆相对于P点的第二坐标信息，发送至第二算法匹配模块
第二算法匹配模块，用于根据第一坐标信息和第二坐标信息计算ADAS系统的误差。
8.根据权利要求6所述的基于高精度地图系统的AR-HUD影像标定调整方法，其特征在于：对每一个选取的P点，均计算第一坐标信息相对于第二坐标信息的偏差，则所有P点对应的偏差的均值即为ADAS系统的误差。
9.根据权利要求6所述的基于高精度地图系统的AR-HUD影像标定调整方法，其特征在于：所述路面元素为车道线。
10.根据权利要求6所述的基于高精度地图系统的AR-HUD影像标定调整方法，其特征在于：所述P点的选取原则为在车辆纵轴方向上根据下视野角度均分选取。
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