[发明专利]一种基于高精度地图系统的AR-HUD影像标定调整系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于高精度地图系统的AR‑HUD影像标定调整系统及方法。它包括ADAS系统，用于向高精度地图标定设备输出车辆相对于P点的第一坐标信息，所述P点为标定的路面元素上的任意一点；高精度地图标定设备，用于获取车辆相对于P点的第二坐标信息，根据第一坐标信息和第二坐标信息计算ADAS系统的误差，将计算的误差发送至增强现实抬头显示器；增强现实抬头显示器，用于根据接收的误差对标定的路面元素进行补偿，并显示补偿后的路面元素的图像。本发明通过便携式高精度地图标定系统，可以对不同车型ADAS进行标定，进而改善AR‑HUD最终成像精度，保证AR‑HUD成像能够与路面元素良好匹配，提升客户的体验感受。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种基于高精度地图系统的AR-HUD影像标定调整系统及方法。

背景技术

AR-HUD系统主要是包括AR-HUD本体/ADAS系统，通过ADAS系统提供的路面信号作为AR-HUD显示的输入。在实车调试时，主要是通过AR-HUD匹配ADAS信号，使AR-HUD成像与路面实际元素较好的重叠，保证系统的实际体验。但ADAS系统本身存在存在精度不高、受使用环境影响大的问题，由于这些波动性，AR-HUD在实车调试时很难找到合适的成像调节中值，造成ARHUD成像与路面元素匹配性不好的问题，降低客户体验感受。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种基于高精度地图系统的AR-HUD影像标定调整系统及方法。

本发明采用的技术方案是：一种基于高精度地图系统的AR-HUD影像标定调整系统，包括

ADAS系统，用于向高精度地图标定设备输出车辆相对于P点的第一坐标信息，所述P点为标定的路面元素上的任意一点；

高精度地图标定设备，用于获取车辆相对于P点的第二坐标信息，根据第一坐标信息和第二坐标信息计算ADAS系统的误差，将计算的误差发送至增强现实抬头显示器；

增强现实抬头显示器，用于根据接收的误差对标定的路面元素进行补偿，并显示补偿后的路面元素的图像。

进一步地，所述高精度地图标定设备包括

通讯模块，用于将ADAS系统输出的第一坐标信息发送至第二算法匹配模块；

高精度地图模块，用于向第一算法匹配模块输出P点的实际坐标信息；

惯导定位模块，用于发送车辆的定位信息至第一算法匹配模块；

第一算法匹配模块，用于根据P点的实际坐标信息和车辆的定位信息确定车辆相对于P点的第二坐标信息，发送至第二算法匹配模块

第二算法匹配模块，用于根据第一坐标信息和第二坐标信息计算ADAS系统的误差。

进一步地，所述高精度地图标定设备对每一个选取的P点，均计算第一坐标信息相对于第二坐标信息的偏差，则所有P点对应的偏差的均值即为ADAS系统的误差。

进一步地，所述路面元素为车道线。

进一步地，所述P点的选取原则为在X方向上根据下视野角度均分选取。

一种基于高精度地图系统的AR-HUD影像标定调整方法，获取ADAS系统中车辆相对于P点的第一坐标信息，所述P点为标定的路面元素上的任意一点；从高精度地图标定设备中获取车辆相对于P点的第二坐标信息，根据第一坐标信息和第二坐标信息计算ADAS系统的误差，增强现实抬头显示器根据ADAS系统的误差对标定的路面元素进行补偿，并显示补偿后的路面元素的图像。

进一步地，所述高精度地图标定设备包括

通讯模块，用于接收第一坐标信息发送至第二算法匹配模块；