[发明专利]一种单轴并联混合动力商用车AMT控制系统

权利要求书

1.一种单轴并联混合动力商用车AMT控制系统，其特征在于包括：

输入模块，用于从电控单元寄存器中读取传感器信号和CAN总线信号，并对信号数据进行滤波处理，得到车辆信息；

控制处理单元，用于对所述车辆信息进行处理，得到离合器、选换档、发动机、电机的控制信息；

输出模块；用于将所述离合器、选换档、发动机和电机的控制信息转化为输出信号并输出；

所述控制处理单元包括状态监测模块、换档策略模块、变速器状态管理模块、离合器控制模块、离合器管理模块、选换档控制模块、选换档管理模块、发动机控制模块和电机控制模块；

所述状态监测模块，用于检测在不同使用工况下输入模块的输出信号是否存在故障；

所述换档策略模块，用于产生满足行驶工况需求的目标档位；

所述变速器状态管理模块，用于对换档策略模块所产生的目标档位进行校验，并产生最终目标档位信息和当前动力总成工作模式信息；

所述离合器控制模块，用于通过接受输入模块的车辆信息，根据变速器状态管理模块输出的变速器目标档位信息，输出离合器目标传递扭矩的控制需求信息；

所述离合器管理模块，用于根据离合器控制模块输出的离合器目标传递扭矩控制需求信息产生离合器结合分离的控制指令；

所述选换档控制模块，用于通过接受输入模块的传感器信号，根据变速器状态管理模块输出的变速器目标档位信息和离合器控制模块的离合器状态信息，输出选换档操纵机构的目标位移信息；

所述选换档管理模块，用于根据选换档控制模块输出的选换档目标位移信息，结合选换档机构的实际位移信息，产生选换档操纵机构的驱动指令，实现机械变速器选换档控制，从而改变车辆档位状态；

所述发动机控制模块，用于根据变速器状态管理模块确认的目标档位和当前档位产生发动机目标扭矩信息，以及动力总成工作模式信息，结合发动机当前状态，生成发动机实际控制扭矩信息，并输出到输出模块；

所述电机控制模块，用于根据变速器状态管理模块确认的目标档位和当前档位，以及动力总成工作模式信息，产生电机目标扭矩信息，结合电机当前状态，生成电机实际控制扭矩信息，并输出到输出模块。

2.根据权利要求1所述的单轴并联混合动力商用车AMT控制系统，其特征在于，所述的输入模块根据数据信号类型，将传感器信号转化为控制处理单元需要的信号规格,并进行数值滤波处理，同时输入模块还根据状态监测模块的监测反馈信号，从而判断当前输入模块信号的正确性，如果传感器信号正确，则运用传感器信号作为控制处理单元的输入，如果传感器信号不正确，则运用解析冗余关系重构信号来替代该传感器信号。

3.根据权利要求1或2所述的单轴并联混合动力商用车AMT控制系统，其特征在于，所述的传感器信号包括转速信号、位移信号、坡度信号、压力信号、温度信号、油门开度信号、制动踏板信号、多功能换档手柄信号、动力系统工作模式；所述的转速信号包括变速器输入轴转速信号、变速器输出轴转速信号；所述位移信号包括离合器位移信号和选换档操纵机构位移信号。

4.根据权利要求1所述的单轴并联混合动力商用车AMT控制系统，其特征在于，当所述的状态监测判断出模块输出信号存在故障时；将故障状态反馈给输入模块和变速器状态管理模块，输入模块进行信号重构处理，同时变速器状态管理模块根据故障信息产生故障容错决策。

5.根据权利要求1所述的单轴并联混合动力商用车AMT控制系统，其特征在于，所述的换档策略模块具体通过输入模块的传感器信号，结合整车控制器信号、车辆传动系统状态信息和驾驶员操纵意图，根据设计的换档策略，产生目标档位以满足行驶工况的需求，并输入到变速器状态管理模块。

6.根据权利要求5所述的单轴并联混合动力商用车AMT控制系统，其特征在于，所述整车控制器信号为动力总成工作模式，动力总成工作模式包括纯电动、混动动力、纯发动机、怠速充电、发动机启动和制动能量回收模式。