[发明专利]一种单轴并联混合动力商用车AMT控制系统

说明书

本发明公开了一种单轴并联混合动力商用车AMT控制系统，本系统包括：输入单元，用于从电控单元寄存器中读取传感器信号和CAN总线信号，并对信号数据进行滤波处理，得到车辆信息；控制处理单元，用于对所述传感器信息进行运算处理，得到离合器、选换档、发动机、电机的控制信息；输出单元，用于将所述离合器、选换档、发动机和电机的驱动信息转化为输出信号并输出。本发明根据定轴式机械变速器功能实现特点，提出一种单轴并联混合动力商用车AMT系统控制模型架构，该架构逻辑清晰，子模块接口定义和功能明确，不同子模块相互独立，模型可扩展性好。

技术领域

本发明涉及一种混合动力系统控制领域，具体涉及一种单轴并联混合动力商用车AMT控制系统。

背景技术

随着电子信息控制技术的快速发展和节能环保的严格要求，新能源动力系统控制模型的研发面临着高难度的挑战：动力系统工作模式的多样化，故障条件下的安全性，大型复杂代码的可维护性可继承性，开发过程的高质量高效率等等，采用传统人工手写C代码的开发方式已难以满足新能源动力系统控制模型开发的需求，因此面向工程的控制模型的设计开发方式在汽车传动电控系统开发中得到广泛应用。

在单轴并联混合动力AMT(机械式自动变速器)系统控制模型的开发和设计中，一个良好的系统控制模型构架能清晰明确地表达控制系统逻辑时序和子功能模块，有助于模型团队合作开发，以及模型的可移植性和维护性，因此合理的控制模型构架建立是控制模型开发过程中必不可少的重要步骤。现有的针对机械式自动变速器控制模型存在复杂性强，模型功能划分不明确、模型可维护性以及可移植性差的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明根据定轴式机械变速器结构特点，提出一种单轴并联混合动力商用车AMT控制系统，该控制系统逻辑清晰，子模块接口定义和功能明确，不同子模块相互独立，模型可扩展性好。

为了实现上述发明目的，本发明采取如下技术方案：

一种单轴并联混合动力商用车AMT控制系统，其包括：输入模块，用于从电控单元寄存器中读取传感器信号和CAN总线信号，并对信号数据进行滤波处理，得到车辆信息；

控制处理单元，用于对所述车辆信息进行处理，得到离合器、选换档、发动机、电机的控制信息；

输出模块；用于将所述离合器、选换档、发动机和电机的控制信息转化为输出信号并输出；

所述控制处理单元包括状态监测模块、换档策略模块、变速器状态管理模块、离合器控制模块、离合器管理模块、选换档控制模块、选换档管理模块、发动机控制模块和电机控制模块；

所述状态监测模块，用于检测在不同使用工况下输入模块的输出信号是否存在故障；

所述换档策略模块，用于产生满足行驶工况需求的目标档位；

所述变速器状态管理模块，用于对换档策略模块所产生的目标档位进行校验，并产生最终目标档位信息和当前动力总成工作模式信息；

所述离合器控制模块，用于通过接受输入模块的车辆信息，根据变速器状态管理模块输出的变速器目标档位信息，输出离合器目标传递扭矩的控制需求信息；

所述离合器管理模块，用于根据离合器控制模块输出的离合器目标传递扭矩控制需求信息产生离合器结合分离的控制指令；

所述选换档控制模块，用于通过接受输入模块的传感器信号，根据变速器状态管理模块输出的变速器目标档位信息和离合器控制模块的离合器状态信息，输出选换档操纵机构的目标位移信息；

所述选换档管理模块，用于根据选换档控制模块输出的选换档目标位移信息，结合选换档机构的实际位移信息，产生选换档操纵机构的驱动指令，实现机械变速器选换档控制，从而改变车辆档位状态；