[发明专利]一种基于磁耦合的角度可调式水下摄像装置

权利要求书

1.一种基于磁耦合的角度可调式水下摄像装置，其特征在于，包括基座和摄像模块，所述的摄像模块通过轴承安装在基座上；

所述的基座包括电路模块B、中空电机、旋转耦合体以及耦合磁铁；所述的电路模块B包括磁耦合电能传输发射模块、WiFi模块和电机控制电路，所述磁耦合电能传输发射模块用于发送电能给摄像模块，所述WiFi模块用于接收摄像模块发送的图像数据，所述电机控制电路用于控制中空电机运动，中空电机轴与旋转耦合体固定连接，中空电机产生扭矩带动旋转耦合体转动；所述耦合磁铁设于旋转耦合体上；

所述的摄像模块包括摄像舱体，摄像头、电路模块A、旋转耦合体以及耦合磁铁；所述的电路模块A和摄像头设于摄像舱体内；所述的电路模块A包括摄像电路、磁耦合电能传输接收模块和WiFi模块，所述摄像电路与摄像头相连，所述磁耦合电能传输接收模块用于接收磁耦合电能传输发射模块发送的电能，为电路模块A供电；所述WiFi模块实现摄像头和基座之间图像数据的通信；所述摄像模块设于旋转耦合体上；

所述磁耦合电能传输发射模块和磁耦合电能传输接收模块同轴设置共同组成耦合器，每个模块都包括一个线圈和一个磁芯，线圈直接缠绕在铁芯上；磁耦合电能传输发送模块产生交变磁场，通过电磁感应原理，磁耦合电能传输接收模块的线圈感应出电压，从而为电路模块A供电；

所述基座的耦合磁铁和摄像模块的耦合磁铁同轴设置且极性相反；所述的基座中耦合磁铁环向设于磁耦合电能传输发射模块四周；所述摄像模块中耦合磁铁环向设于磁耦合电能传输接收模块四周。

2.根据权利要求1所述的基于磁耦合的角度可调式水下摄像装置，其特征在于，所述的基座还包括水密插座，所述水密插座用于实现外部供电以及和使用者之间的信号传输。

3.根据权利要求1所述的基于磁耦合的角度可调式水下摄像装置，其特征在于，所述耦合器上留有波导孔，用于电磁信号传输。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于磁耦合的角度可调式水下摄像装置，其特征在于，工作方法如下：

1)基座上电，电能通过磁耦合传输到摄像模块，摄像模块开始工作；

2)图像信息通过wifi回传到基座，再通过基座的有线网络传到其他设备；

3)需要摄像头旋转时，控制中空电机转动，带动基座的旋转耦合体旋转，旋转耦合体通过磁力带动摄像头旋转；旋转到指定角度后，中空电机停止转动，摄像头也随着停止旋转；

4)重复上述过程，完成不同角度的拍摄。

5.根据权利要求4所述的基于磁耦合的角度可调式水下摄像装置，其特征在于，所述的步骤3)中，中空电机控制摄像头旋转的过程具体如下：

中空电机旋转带动基座的旋转耦合体旋转，旋转耦合体带动基座的耦合磁铁转动，从而带动摄像模块的耦合磁铁旋转，耦合磁铁带动摄像模块的旋转耦合体旋转，最终整个摄像模块随着旋转，摄像头也随着旋转至指定角度；

判断摄像头是否到达指定角度的方式为采用编码器或角度传感器。