[发明专利]一种基于磁耦合的角度可调式水下摄像装置

说明书

本发明公开了一种基于磁耦合的角度可调式水下摄像装置，该装置通过非接触式电能和数据传输实现摄像头的供电和信号输出，并通过磁耦合实现非接触式扭矩传递，使得摄像头在上电运行的同时还能不限角度进行旋转。并且由于摄像头和基座都各自封装，没有导体接触，该摄像头的使用深度不受接插件限制。

技术领域

本发明涉及一种水下摄像装置，具体涉及一种基于磁耦合的角度可调式水下摄像装置。

背景技术

传统的水下摄像头如果需要旋转角度，就需要搭配价格昂贵的云台，成本很高，且这种方式会受到水深的限制。本发明提出一种新型的磁耦合式水下摄像头，通过非接触式电能和数据传输实现摄像头的供电和信号输出，并通过磁耦合实现非接触式扭矩传递，使得摄像头在上电运行的同时还能不限角度进行旋转。并且由于摄像头和基座都各自封装，没有导体接触，该摄像头的使用深度不受接插件限制。

发明内容

针对上述技术方案中存在的问题，本发明提供一种基于磁耦合的角度可调式水下摄像装置。

本发明采用以下技术方案实现：

一种基于磁耦合的角度可调式水下摄像装置，包括基座和摄像模块，所述的摄像模块通过轴承安装在基座上；

所述的基座包括电路模块B、中空电机、旋转耦合体以及耦合磁铁；所述的电路模块B包括磁耦合电能传输发射模块、WiFi模块和电机控制电路，所述磁耦合电能传输发射模块用于发送电能给摄像模块，所述WiFi模块用于接收摄像模块发送的图像数据，所述电机控制电路用于控制中空电机运动，中空电机轴与旋转耦合体固定连接，中空电机产生扭矩带动旋转耦合体转动；所述耦合磁铁设于旋转耦合体上；

所述的摄像模块包括摄像舱体，摄像头、电路模块A、旋转耦合体以及耦合磁铁；所述的电路模块A和摄像头设于摄像舱体内；所述的电路模块A包括摄像电路、磁耦合电能传输接收模块和WiFi模块，所述摄像电路与摄像头相连，所述磁耦合电能传输接收模块用于接收磁耦合电能传输发射模块发送的电能，为电路模块A供电；所述WiFi模块实现摄像头和基座之间图像数据的通信；所述摄像模块设于旋转耦合体上；

所述磁耦合电能传输发射模块和磁耦合电能传输接收模块组成耦合器，每个模块都包括一个线圈和一个磁芯，线圈直接缠绕在铁芯上；磁耦合电能传输发送模块产生交变磁场，通过电磁感应原理，磁耦合电能传输接收模块的线圈感应出电压，从而为电路模块A供电；

所述基座的耦合磁铁和摄像模块的耦合磁铁同轴设置且极性相反，作用是通过磁铁异性相吸的原理把扭矩从基座传给摄像模块，当基座的旋转耦合体旋转时，摄像模块的旋转耦合体也会跟着旋转。

上述技术方案中，进一步地，所述的基座还包括水密插座，所述水密插座用于实现外部供电以及和使用者之间的信号传输。

进一步地，所述的基座中耦合磁铁环向设于磁耦合电能传输发射模块四周；所述摄像模块中耦合磁铁环向设于磁耦合电能传输接收模块四周。

进一步地，所述耦合器上留有波导孔，用于电磁信号传输。

进一步地，所述的基于磁耦合的角度可调式水下摄像装置的工作方法如下：

1)基座上电，电能通过磁耦合传输到摄像模块，摄像模块开始工作；

2)图像信息通过wifi回传到基座，再通过基座的有线网络传到其他设备；

3)需要摄像头旋转时，控制中空电机转动，带动基座的旋转耦合体旋转，旋转耦合体通过磁力带动摄像头旋转；旋转到指定角度后，中空电机停止转动，摄像头也随着停止旋转；

4)重复上述过程，完成不同角度的拍摄。

更进一步地，所述的步骤3)中，中空电机控制摄像头旋转的过程具体如下：