[发明专利]一种水阀控制头的装配设备

权利要求书

1.一种水阀控制头的装配设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上包括有第一装配区(2)和第二装配区(3)，所述第二装配区(3)位于第一装配区(2)一侧，所述第一装配区(2)内包括有承载第一装配工位(4)的转动圆盘(21)以及围绕转动圆盘(21)设置的蜗杆装配机构(22)和电路板锡焊检测机构(23)，所述第一装配工位(4)上承载有初始电路板与初始电机，所述第一装配工位(4)上的初始电路板与初始电机均在转动圆盘(21)转动时依次经过蜗杆装配机构(22)以及电路板锡焊检测机构(23)，所述蜗杆装配机构(22)包括压头(221)以及第一平移动力源(222)，所述压头(221)在第一平移动力源(222)的驱动下沿竖直方向上运动以使所述压头(221)套压或脱离电机上的蜗杆，所述电路板锡焊检测机构(23)包括第一锡焊头(231)、第一视觉检测仪(232)、跳动检测仪(233)、第二平移动力源(234)、第三平移动力源(235)以及第四平移动力源(236)，所述第二平移动力源(234)驱动所述第一锡焊头(231)在第一轨迹上运动以使所述第一锡焊头(231)靠近或远离初始电路板焊接点的正上方，所述第三平移动力源(235)驱动所述第一锡焊头(231)在第二轨迹上运动以使所述第一锡焊头(231)靠近或远离初始电路板焊接点的正上方，所述第四平移动力源(236)驱动所述第一锡焊头(231)在第三轨迹上运动以使第一锡焊头(231)靠近或脱离初始电路板的焊接点，所述第一轨迹、第二轨迹以及第三轨迹均两两相互垂直，所述第一视觉检测仪(232)用于采集焊接点焊接后对应的图像信息，所述跳动检测仪(233)用于检测装配后的电机蜗杆跳动值；

所述第二装配区(3)内包括有承载第二装配工位(5)的环形导轨(31)以及围绕环形导轨(31)设置的第一齿轮装配机构(32)、触头锡焊机构(33)、第二齿轮装配机构(34)、第三齿轮装配机构(35)、组装焊接检测机构(36)、密封检测机构(37)以及O型圈装配机构(38)，所述第二装配区(3)内还包括有位于环形导轨(31)内的夹取机械手和传动组件，所述夹取机械手用于将下壳体、第一装配区(2)组装后的控制驱动件以及上盖体分别夹取至第二装配工位(5)上，所述第二装配工位(5)通过传动组件在环形导轨(31)上滑动，所述第二装配工位(5)上承载有控制头的下壳体，下壳体在第二装配工位(5)滑行时依次经过第一齿轮装配机构(32)、触头锡焊机构(33)、第二齿轮装配机构(34)、第三齿轮装配机构(35)、组装焊接检测机构(36)、密封检测机构(37)以及O型圈装配机构(38)；

所述第一齿轮装配机构(32)与第二齿轮装配机构(34)均包括齿轮台(321)、取送手(322)、第一涂油管(323)、第一旋转动力源(324)、第五平移动力源(325)以及第六平移动力源(326)，所述齿轮台(321)上放置有传动齿轮，所述第一涂油管(323)的出油口作用在传动齿轮的齿槽上，所述第一旋转动力源(324)驱动所述传动齿轮在水平方向上转动，所述第五平移动力源(325)驱动所述取送手(322)在水平方向上运动以使所述取送手(322)移动至齿轮台(321)的正上方或下壳体的正上方，所述第六平移动力源(326)驱动所述取送手(322)在竖直方向上运动以使所述取送手(322)夹取或脱离传动齿轮；

所述触头锡焊机构(33)包括有第二锡焊头(331)、第七平移动力源(332)、第八平移动力源(333)以及第九平移动力源(334)，所述第七平移动力源(332)驱动所述第二锡焊头(331)在第四轨迹上运动，以使所述第二锡焊头(331)靠近或远离装配控制驱动件后的触头焊点的正上方，所述第八平移动力源(333)驱动所述第二锡焊头(331)在第五轨迹上运动以使所述第二锡焊头(331)靠近或远离装配控制驱动件后的触头焊点的正上方，所述第九平移动力源(334)驱动所述第二锡焊头(331)在第六轨迹上运动以使第二锡焊头(331)靠近或脱离装配控制驱动件后的触头焊点，所述第四轨迹、第五轨迹以及第六轨迹均两两相互垂直；

所述第三齿轮装配机构(35)包括取送台(351)、吸送组件、第二涂油管(352)、第二视觉检测仪(353)、第二旋转动力源(354)、第一取送动力源(355)以及第二取送动力源(356)，所述取送台(351)上放置有第三齿轮，所述第二涂油管(352)的出油口作用在第三齿轮的齿槽上，所述第二旋转动力源(354)驱动第三齿轮在水平方向上转动，所述吸送组件包括吸头(357)以及第三旋转动力源(358)，所述第二视觉检测仪(353)用于采集第三齿轮装配点对应的图像信息，所述第一取送动力源(355)驱动所述吸头(357)在水平方向上运动以使所述吸头(357)移动至取送台(351)的正上方或下壳体的正上方，所述第二取送动力源(356)驱动所述吸头(357)在竖直方向上运动以使所述吸头(357)吸取或脱离第三齿轮，所述第三旋转动力源(358)驱动所述吸头(357)在水平面上转动以使吸取的第三齿轮旋转校准位置；

所述组装焊接检测机构(36)包括机械臂(361)、激光焊接头(362)以及第三视觉检测仪(363)，所述激光焊接头(362)设置在机械臂(361)上，所述激光焊接头(362)作用在装配上盖体后的控制头焊接点上，所述第三视觉检测仪(363)用于采集焊接点处对应的图像信息；

所述密封检测机构(37)包括气头(371)、抹油头(372)、第一推动气缸(373)以及涂油气缸(374)，所述气头(371)和抹油头(372)均位于环形导轨(31)的上方，所述第一推动气缸(373)驱动气头(371)在竖直方向上运动以使所述气头(371)能够进入激光焊接后控制头的油封槽，所述涂油气缸(374)驱动所述抹油头(372)在竖直方向上运动以使所述抹油头(372)伸入或移出激光焊接后控制头的油封槽；

所述O型圈装配机构(38)包括承载台(381)、推头(382)、第四视觉检测仪(383)、第二推动气缸(384)、第一平移气缸(385)以及第二平移气缸(386)，所述承载台(381)上放置有O型圈，所述第四视觉检测仪(383)位于环形导轨(31)上方，所述第四视觉检测仪(383)用于采集滑动至第四视觉检测仪(383)正下方的油封槽处对应的图像信息，所述第一平移气缸(385)驱动所述推头(382)在承载台(381)上方与控制头上方之间往复移动，所述第二平移气缸(386)驱动所述推头(382)在竖直方向上运动以使所述推头(382)靠近或远离承载台(381)上或油封槽内的O型圈，所述第二推动气缸(384)驱动所述推头(382)在竖直方向上运动以使推头(382)上的O型圈脱落。