[发明专利]一种力控与位控组合控制的铸件打磨方法

权利要求书

1.一种力控与位控组合控制的铸件打磨方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01、采用预设的打磨力对铸件进行打磨，并监测打磨砂轮的位移；

S02、当打磨砂轮的位移超过预设值时，则将打磨砂轮的位移保持在指令值对铸件进行打磨；否则继续执行步骤S01；

所述将打磨砂轮的位移保持在指令值对铸件进行打磨具体为将打磨砂轮的位移保持在固定值或预设规律变化值对铸件进行打磨；

在步骤S02中还包括同时监控对铸件的打磨力，当对铸件的打磨力超过打磨设备的额定打磨力时，则调低对铸件的打磨力，并将打磨方式从打磨砂轮的位移保持在指令值对铸件进行打磨变换成采用固定的打磨力对铸件进行打磨；

当打磨方式换成采用固定的打磨力对铸件进行打磨时，则打磨方法跳转到步骤S01进行来回反复打磨。

2.根据权利要求1所述的力控与位控组合控制的铸件打磨方法，其特征在于，在步骤S01中，监测打磨砂轮位移的具体方法为监控与打磨砂轮相连的气缸的位移。

3.根据权利要求1所述的力控与位控组合控制的铸件打磨方法，其特征在于，在步骤S02中，将打磨砂轮的位移保持在指令值的具体方法为将与打磨砂轮相连的气缸的位移保持在指令值。