[发明专利]人行通道环境评估方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种人行通道环境评估方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测地区的位置信息；

获取与所述待检测地区的位置信息对应的街景图像，其中所述街景图像中包括多个目标物体；

将所述街景图像输入到训练好的卷积神经网络中，并通过所述训练好的卷积神经网络处理后输出对所述街景图像中的多个目标物体进行分类的特征向量；及

将所述街景图像的特征向量输入到全卷积神经网络中以对所述特征向量中属于同一目标物体的像素进行颜色标注，并输出对多个所述目标物体进行颜色标注的街景图像。

2.如权利要求1所述的人行通道环境评估方法，其特征在于，所述获取待检测地区的位置信息包括：

获取所述待检测地区的经度与维度作为所述待检测地区的位置信息。

3.如权利要求1所述的人行通道环境评估方法，其特征在于，所述获取与所述待检测地区的位置信息对应的街景图像包括：

获取分别以90度为旋转角度取得的与所述待检测地区的位置信息对应的四张街景图像，其中，所述四张街景图像构成360度全景图像。

4.如权利要求1所述的人行通道环境评估方法，其特征在于，所述通过所述训练好的卷积神经网络处理后输出对所述街景图像中的多个目标物体进行分类的特征向量包括：

利用物件辨识与分割模型将所述卷积神经网络生成的特征图的每个点作为大小不同的框的中心点，将每个框与所述街景图像进行对比确定所述街景图像中目标物体，并输出框着所述街景图像中目标物体的目标框，及对所述目标物体进行分类得到所述特征向量。

5.如权利要求1所述的人行通道环境评估方法，其特征在于，所述将所述街景图像的特征向量输入到全卷积神经网络中以对所述特征向量中属于同一目标物体的像素进行颜色标注并输出对多个所述目标物体进行颜色标注的街景图像包括：

将所述街景图像的特征向量输入到全卷积神经网络中以对所述特征向量中属于同一目标物体的像素进行颜色标注，将具有相同颜色标注的像素框在一起且具有相同颜色标注的像素构成同一目标物体，并输出对每一所述目标物体进行颜色标注的街景图像。

6.如权利要求1所述的人行通道环境评估方法，其特征在于，所述方法还包括：

从对每一所述目标物体进行颜色标注的街景图像中识别出目标物体，并通过文字信息显示所述目标物体。

7.一种人行通道环境评估装置，其特征在于，所述装置包括：

位置信息获取模块，用于获取待检测地区的位置信息；

图像信息获取模块，用于获取与所述待检测地区的位置信息对应的街景图像，其中所述街景图像中包括多个目标物体；

分类模块，用于将所述街景图像输入到训练好的卷积神经网络中，并通过所述训练好的卷积神经网络处理后输出对所述街景图像中的多个目标物体进行分类的特征向量；及

颜色标注模块，用于将所述街景图像的特征向量输入到全卷积神经网络中以对所述特征向量中属于同一目标物体的像素进行颜色标注，并输出对多个所述目标物体进行颜色标注的街景图像。

8.如权利要求7所述的人行通道环境评估装置，其特征在于，所述图像信息获取模块获取分别以90度为旋转角度取得的与所述待检测地区的位置信息对应的四张街景图像，其中，所述四张街景图像构成360度全景图像。

9.如权利要求7所述的人行通道环境评估装置，其特征在于，所述颜色标注模块将所述街景图像的特征向量输入到全卷积神经网络中以对所述特征向量中属于同一目标物体的像素进行颜色标注，将具有相同颜色标注的像素框在一起且具有相同颜色标注的像素构成同一目标物体，并输出对每一所述目标物体进行颜色标注的街景图像。

10.一种电子设备，其特征在于：所述电子设备包括处理器及存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述人行通道环境评估方法。