[发明专利]人行通道环境评估方法、装置及电子设备

说明书

本发明涉及一种人行通道环境评估方法、装置及电子设备。所述方法包括：获取待检测地区的位置信息；获取与所述待检测地区的位置信息对应的街景图像，其中所述街景图像中包括多个目标物体；将所述街景图像输入到训练好的卷积神经网络中，并通过所述训练好的卷积神经网络处理后输出对所述街景图像中的多个目标物体进行分类的特征向量；及将所述街景图像的特征向量输入到全卷积神经网络中以对所述特征向量中属于同一目标物体的像素进行颜色标注，并输出对多个所述目标物体进行颜色标注的街景图像。本发明能够辅助人们识别人行通道环境中的障碍物体。

技术领域

本发明涉及深度学习领域，具体涉及一种人行通道环境评估方法、装置及电子设备。

背景技术

在评价宜居地区时，除了房屋本身的条件是重要的参考依据外，房屋周边的设施与环境同样是影响房屋选择的重要因素。例如，房屋周边的行人道路设施、交通环境、天气状况都会改变购房者的意愿。因此，在买房预算有限制之下，如何在各个环境与设施之间作权衡则是非常重要的一环。在环境的评估当中，友善的人行通道环境无疑是对当地环境加分的重要指标。然而，目前，还没有有效的方法辅助人们对人行通道环境是否有障碍物体进行评估。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种人行通道环境评估方法、装置及电子设备，帮助人们对人行通道环境进行评估。

本申请的第一方面提供一种人行通道环境评估方法，所述方法包括：

获取待检测地区的位置信息；

获取与所述待检测地区的位置信息对应的街景图像，其中所述街景图像中包括多个目标物体；

将所述街景图像输入到训练好的卷积神经网络中，并通过所述训练好的卷积神经网络处理后输出对所述街景图像中的多个目标物体进行分类的特征向量；及

将所述街景图像的特征向量输入到全卷积神经网络中以对所述特征向量中属于同一目标物体的像素进行颜色标注，并输出对多个所述目标物体进行颜色标注的街景图像。

优选地，所述获取待检测地区的位置信息包括：

获取所述待检测地区的经度与维度作为所述待检测地区的位置信息。

优选地，所述获取与所述待检测地区的位置信息对应的街景图像包括：

获取分别以90度为旋转角度取得的与所述待检测地区的位置信息对应的四张街景图像，其中，所述四张街景图像构成360度全景图像。

优选地，所述通过所述训练好的卷积神经网络处理后输出对所述街景图像中的多个目标物体进行分类的特征向量包括：

利用物件辨识与分割模型将所述卷积神经网络生成的特征图的每个点作为大小不同的框的中心点，将每个框与所述街景图像进行对比确定所述街景图像中目标物体，并输出框着所述街景图像中目标物体的目标框，及对所述目标物体进行分类得到所述特征向量。

优选地，所述将所述街景图像的特征向量输入到全卷积神经网络中以对所述特征向量中属于同一目标物体的像素进行颜色标注并输出对多个所述目标物体进行颜色标注的街景图像包括：

将所述街景图像的特征向量输入到全卷积神经网络中以对所述特征向量中属于同一目标物体的像素进行颜色标注，将具有相同颜色标注的像素框在一起且具有相同颜色标注的像素构成同一目标物体，并输出对每一所述目标物体进行颜色标注的街景图像。

优选地，所述方法还包括：

从对每一所述目标物体进行颜色标注的街景图像中识别出目标物体，并通过文字信息显示所述目标物体。

本申请的第二方面提供一种人行通道环境评估装置，所述装置包括：

位置信息获取模块，用于获取待检测地区的位置信息；