[发明专利]一种自驱动设备系统和充电站

权利要求书

1.一种自驱动设备系统，其特征在于，包括：

边界线，用于规划所述自驱动设备的工作区域；

自驱动设备，在所述工作区域内自动行走以进行作业；

充电站，与所述边界线电性连接，用于产生编码边界信号并将所述编码边界信号发送给所述边界线；

所述编码边界信号流经所述边界线，产生第一磁场信号；

所述充电站包括：

信号发射器，用于以预设编码协议编码生成编码边界信号；

所述自驱动设备，接收外界磁场信号，并以预设解码方式获取解码边界信号；在所述解码边界信号与所述编码边界信号匹配时，确定所述自驱动设备接收到的所述外界磁场信号为所述编码边界信号流经所述边界线时生成的第一磁场信号。

2.根据权利要求1所述的自驱动设备系统，其特征在于，所述预设编码协议中，编码信息包括起始码、充电站码和结束码，

所述起始码用于标记编码边界信号的开始；

所述充电站码用于识别充电站；

所述结束码用于标记编码边界信号的结束。

3.根据权利要求2所述的自驱动设备系统，其特征在于，编码信息还包括型号编号和校验码，

所述型号编号用于传达所述充电站的信息；

所述校验码用于校验所述编码边界信号是否完整。

4.根据权利要求3所述的自驱动设备系统，其特征在于，所述充电站的信息包括充电电流、充电电压和发送的回归指令。

5.根据权利要求3所述的自驱动设备系统，其特征在于，所述校验码，具体用于：校验所述编码边界信号的完整性和准确性。

6.根据权利要求3所述的自驱动设备系统，其特征在于，所述型号编码和所述校验码均位于所述起始码和所述充电站码之间。

7.根据权利要求1所述的自驱动设备系统，其特征在于，所述充电站，与所述边界线电性连接，还用于以不同的间隔时间，将所述编码边界信号发送给所述边界线。

8.根据权利要求1所述的自驱动设备系统，其特征在于，

所述自驱动设备包括：

至少一个传感器，用于感应所述编码边界信号流经所述边界线时产生的磁场变化以生成边界线感应信号；

控制模块，用于：

接收所述边界线感应信号；

至少根据所述边界线感应信号以预设编码协议获取解码边界信号；

在所述解码边界信号与所述编码边界信号匹配时，确定所述自驱动设备位于工作区域内。

9.一种用于自驱动设备系统的充电站，其特征在于，所述充电站，与所述边界线电性连接，用于产生编码边界信号并将所述编码边界信号发送给所述边界线；所述编码边界信号流经所述边界线，产生第一磁场信号；

所述充电站包括：

信号发射器，用于以预设编码协议编码生成编码边界信号；

所述自驱动设备，接收外界磁场信号，并以预设解码方式获取解码边界信号；在所述解码边界信号与所述编码边界信号匹配时，确定所述自驱动设备接收到的所述外界磁场信号为所述编码边界信号流经所述边界线时生成的第一磁场信号。