[发明专利]一种自驱动设备系统和充电站

说明书

本发明公开了一种自驱动设备系统和充电站，包括：边界线，用于规划自驱动设备的工作区域；自驱动设备，在工作区域内自动行走以进行作业；充电站，与边界线电性连接，用于产生编码边界信号并将编码边界信号发送给边界线；编码边界信号流经边界线，产生第一磁场信号；充电站包括：信号发射器，用于以预设编码协议编码生成编码边界信号；自驱动设备，接收外界磁场信号，并以预设解码方式获取解码边界信号；在解码边界信号与编码边界信号匹配时，确定自驱动设备接收到的外界磁场信号为编码边界信号流经边界线时生成的第一磁场信号。减少了将其他外界磁场信号误识别为自身第一磁场信号的情况的发生，减少磁场信号误判，得到更加准确的位置信息。

技术领域

本发明实施例涉及园林式电动工具，尤其涉及一种自驱动设备系统和充电站。

背景技术

智能割草机可以应用传感技术、定位技术、边界识别技术、全区域覆盖路径规划技术、自主回充技术和店员技术等实现全自动的草坪修剪维护工作，无需人为直接控制和操作，大幅度减低人工成本，是一种适合家庭庭院和公共绿地等场所进行草坪修剪维护的工具。

现有的智能割草机，通常采用边界线规定其工作区域，智能割草机工作时，仅在边界线界定的工作区域内工作。但是，由于存在多个智能割草机的边界线相邻的情况，智能割草机可以收到包括自身第一磁场信号和其他智能割草机的外界磁场信号的多组磁场信号，磁场信号由于发送长度和间隔时间不确定，智能割草机传感单元无法辨别自身第一磁场信号，进而导致智能割草机对位置信息的判断会产生误差。例如，边界线内的智能割草机如果将相邻的外界磁场信号误识别为自身第一磁场信号，可以得到智能割草机在边界线外的错误信息。所以，亟需一种自驱动设备系统和充电站，减少磁场信号误判，得到更加准确的位置信息。

发明内容

本发明提供一种自驱动设备系统和充电站，能够得到更加准确的位置信息，提高自驱动设备系统和充电站的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种自驱动设备系统，其特征在于，包括：

边界线，用于规划所述自驱动设备的工作区域；

自驱动设备，在所述工作区域内自动行走以进行作业；

充电站，与所述边界线电性连接，用于产生编码边界信号并将所述编码边界信号发送给所述边界线；

所述编码边界信号流经所述边界线，产生第一磁场信号；

所述充电站包括：

信号发射器，用于以预设编码协议编码生成编码边界信号；

所述自驱动设备，接收外界磁场信号，并以预设解码方式获取解码边界信号；在所述解码边界信号与所述编码边界信号匹配时，确定所述自驱动设备接收到的所述外界磁场信号为所述编码边界信号流经所述边界线时生成的第一磁场信号。

进一步地，所述预设编码协议中，编码信息包括起始码、充电站码和结束码，

所述起始码用于标记编码边界信号的开始；

所述充电站码用于识别充电站；

所述结束码用于标记编码边界信号的结束。

进一步地，编码信息还包括型号编号和校验码，

所述型号编号用于传达所述充电站的信息；

所述校验码用于校验所述编码边界信号是否完整。

进一步地，所述充电站的信息包括充电电流、充电电压和发送的回归指令。

进一步地，所述校验码，具体用于：校验所述编码边界信号的完整性和准确性。

进一步地，所述型号编码和所述校验码均位于所述起始码和所述充电站码之间。