[发明专利]测距方法及测距装置

说明书

本申请提供一种测距方法及测距装置。本申请中，测距装置包括发光元件与感光单元，感光单元包括N个感光元件，N大于1；该测距方法，包括：控制发光元件发射L次入射光信号；针对每个感光单元，感光单元中的感光元件各自感应对应的反射光信号，得到M个第一电信号；反射光信号为入射光信号遇到被摄物体后反射回来的光信号；第一电信号包括反射光信号的信息；M大于或等于N；L小于M；采用M‑1个相位分别对第二电信号进行相位调制，得到M‑1个调制信号；M‑1个相位不同；第二电信号包括入射光信号的信息；根据第二电信号、M‑1个调制信号与M个第一电信号获取相位差；根据相位差获取被摄物体与感光单元之间的距离。本申请实施例中，可以提高测距的帧率。

技术领域

本申请涉及测距技术领域，特别涉及一种测距方法及测距装置。

背景技术

相关技术中，基于相位检测的TOF(Time of Flight，飞行时间)测距技术可以通过向被测物体发射的发射信号与被被测物体反射回来的反射信号之间的相位差，来计算测距装置与被测物体之间的距离。

深度图像(depth image)也被称为距离影像(range image)，是指将从深度传感器到场景中各点的距离(深度)作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几何形状。深度图像中，每一个像素点代表的是该特定的(x，y)坐标处物体到深度传感器的距离。

在获取同一像素值时，采用对同一像素(深度传感器)进行多次相位调制的方法来实现，比如分别用0度、90度、180度、270度的相位分别对4组脉冲序列进行调制，根据最终的积分结果通过计算得到一个深度信息，作为像素值。在获取一帧深度图像时，每一个相位调制需要进行一次全局曝光，即对深度传感器阵列中的所有深度传感器同时曝光，如果需要进行0度、90度、180度、270度的相位分别进行全局曝光，则至少需要4次全局曝光才能得到一帧深度图像。但是，该方案中调制和曝光的时间是相对比较长的，帧率较低。

因此，如何提高测距的帧率是有待解决的一个技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种测距方法及测距装置，可以提高测距的帧率。

本申请实施例提供了一种测距方法，应用于测距装置，所述测距装置包括发光元件与至少一个感光单元，每个所述感光单元包括N个感光元件，N为大于1的整数；所述测距方法，包括：

控制所述发光元件发射L次入射光信号；L为正整数；

针对每个所述感光单元，所述感光单元中的所有所述感光元件各自感应对应的反射光信号，得到M个第一电信号；所述反射光信号为所述入射光信号遇到被摄物体后反射回来的光信号；所述第一电信号包括所述反射光信号的信息；M为大于或等于N的整数；L小于M；

采用M-1个相位分别对所述第二电信号进行相位调制，得到M-1个调制信号；所述M-1个相位不同；所述第二电信号包括所述入射光信号的信息；

根据所述第二电信号、M-1个调制信号以及M个第一电信号获取相位差；

根据所述相位差获取所述被摄物体与所述感光单元之间的距离。

在一个实施例中，当M等于N时，L为1。

在一个实施例中，N为4，M为4。

在一个实施例中，当M大于N且等于N的L倍时，针对每次所述发光元件发射所述入射光信号，所述感光单元中的所有所述感光元件各自感应对应的反射光信号，得到N个第一电信号；L为大于1的整数；

当所述发光元件发射L次所述入射光信号后，所述感光单元中的所有所述感光元件各自感应L次对应的反射光信号，共得到M个第一电信号。

在一个实施例中，N为2，M为4，L为2。