[发明专利]飞控活动面偏转角度确定方法及系统

说明书

本申请公开了一种飞控活动面偏转角度确定方法及系统，该方法包括获取当前时刻活动面上标记点的三维坐标和标记点分类信息；根据所述标记点分类信息确定活动面类型；根据所述活动面类型确定对应的计算方案；根据所述计算方案和所述标记点的三维坐标确定所述活动面从参考时刻转动至当前时刻的偏转角度。设计的这一方式可以根据不同类型活动面上的标记点确定活动面的转动角度，并且该方法可以适用于活动面上有多个标记点，以及一个标记点、两个标记点的特殊情况，具有较好的适用性。

技术领域

本申请实施例涉及民机测试领域，尤其涉及一种飞控活动面偏转角度确定方法及系统。

背景技术

在飞机飞行过程中，通常是通过机翼和尾翼的活动面偏转控制飞机的姿态，为了验证这些活动面的偏转是否符合要求，往往需要测量这些活动面的偏转角度，如图1所示，为飞机活动面的示意图。

传统的活动面偏转角度测量方式主要包括手动式测量、机械式测量和微电机系统(Microelectro Mechanical Systems，MEMS)陀螺仪式测量。其中，手动测量是测量活动面尖点运动的直线距离，再通过三角关系将该直线距离换算成运动角度；机械式测量是通过机械角度测量装置测量活动面的偏转；MEMS陀螺仪式测量是通过微机械电子陀螺仪传感器测量活动面的偏转。但是，手动式测量存在精度差、测量效率低的缺陷；机械式测量的结构复杂，可能会引入安装误差，并且需要到各个活动面附近才能读到角度数值；MEMS陀螺仪式测量在测量方向舵等偏航方向转动角度方面的测量精度较差，并且对于襟缝翼这种既转动又平动的活动面难以测量其平动的数据。

发明内容

为了解决上述至少一个技术问题，本申请实施例提供了以下方案。

第一方面，本申请实施例提供了一种飞控活动面偏转角度确定方法，该方法包括：

获取当前时刻活动面上标记点的三维坐标和标记点分类信息；

根据所述标记点分类信息确定活动面类型；

根据所述活动面类型确定对应的计算方案；

根据所述计算方案和所述标记点的三维坐标确定所述活动面从参考时刻转动至当前时刻的偏转角度。

第二方面，本申请实施例还提供了一种飞控活动面偏转角度确定系统，该系统包括：摄像机、摄像机控制器、服务器、路由器、客户端；

所述摄像机，用于采集活动面上标记点的图像信息，并将所述图像信息传输至所述摄像机控制器；

所述摄像机控制器，用于根据所述图像信息提取标记点的三维坐标和标记点分类信息，以及，将所述三维坐标和标记点分类信息传输至所述服务器；

所述服务器，用于根据获取的所述三维坐标和标记点分类信息计算所述活动面的偏转角度，以及设置所述客户端的访问操作权限；

所述路由器，用于实现所述服务器与所述客户端之间的通信；

所述客户端，用于根据所述服务器设置的访问操作权限管理所述活动面偏转角度确定系统。

本申请实施例提供一种飞控活动面偏转角度确定方法及系统，该方法包括获取当前时刻活动面上标记点的三维坐标和标记点分类信息；根据所述标记点分类信息确定活动面类型；根据所述活动面类型确定对应的计算方案；根据所述计算方案和所述标记点的三维坐标确定所述活动面从参考时刻转动至当前时刻的偏转角度。设计的这一方式可以根据不同类型活动面上的标记点确定活动面的转动角度，并且该方法可以适用于活动面上有多个标记点，以及一个标记点、两个标记点的特殊情况，具有较好的适用性。

附图说明

图1为现有技术中的飞机活动面示意图；

图2是本申请实施例中的一种飞控活动面偏转角度度确定方法的流程图；