[发明专利]一种线束连接器自动上料系统

权利要求书

1.一种线束连接器自动上料系统，用于将线束连接器装入特材盒内，其特征在于，包括：

上料振动盘，所述上料振动盘设置有料道用于输送线束连接器；

上料分离机构，所述上料分离机构包括水平分离装置、竖直分离装置以及多个放料装置，所述放料装置与所述料道连接用于接收放置所述线束连接器，所述水平分离装置用于将多个所述放料装置进行水平分离，所述竖直分离装置用于驱动多个所述放料装置动作进而使多个所述放料装置处于不同的高度位置；

所述水平分离装置包括第一动力部件以及导向板，所述导向板上开设有呈不同角度倾斜的分离槽，所述放料装置设置有导向杆用于与所述分离槽配合，所述第一动力部件用于推动所述放料装置使所述放料装置在所述导向板上沿着所述分离槽滑动实现各放料装置水平分离；

所述竖直分离装置包括第二动力部件以及分离块，所述第二动力部件用于推动所述分离块在竖直方向上移动，所述分离块用于与所述导向杆接触配合使多个所述放料装置处于不同的高度位置；

机器人夹手机构，所述机器人夹手机构包括移动机械手以及取料装置，所述移动机械手驱动所述取料装置用于将多个所述放料装置上的所述线束连接器装入所述特材盒内。

2.根据权利要求1所述的线束连接器自动上料系统，其特征在于，所述放料装置外设置有U形限位件，所述U形限位件设置有U形内腔，多个所述放料装置设置在所述U形内腔里，所述第一动力部件与所述U形限位件连接，所述U形限位件活动连接在所述导向板上。

3.根据权利要求1所述的线束连接器自动上料系统，其特征在于，所述分离块上设置有多个不同高度的阶梯，所述阶梯的数量与所述放料装置的数量相匹配。

4.根据权利要求1所述的线束连接器自动上料系统，其特征在于，所述取料装置包括用于夹取所述线束连接器的取料组件以及用于检测所述特材盒位置的检测组件，所述移动机械手驱动所述取料装置动作进而将夹取的所述线束连接器安装至所述特材盒内，所述检测组件与所述移动机械手电连接，所述检测组件根据检测到的所述特材盒位置信息进而使所述移动机械手进行动作调整。

5.根据权利要求4所述的线束连接器自动上料系统，其特征在于，所述取料组件包括安装部件以及第三动力部件，所述安装部件的一侧与所述移动机械手连接，另一侧与所述第三动力部件连接，所述第三动力部件上设置有夹持件，所述夹持件上设置有夹持块，所述第三动力部件驱动所述夹持件或所述夹持块动作进而用于夹取线束连接器。

6.根据权利要求5所述的线束连接器自动上料系统，其特征在于，所述安装部件与所述第三动力部件之间还设置有缓冲部件。

7.根据权利要求5所述的线束连接器自动上料系统，其特征在于，所述检测组件包括摄像头以及光源部件，所述摄像头与所述检测组件设置在所述安装部件上连接有所述第三动力部件的一侧，所述光源部件用于给所述摄像头提供光线。

8.根据权利要求7所述的线束连接器自动上料系统，其特征在于，所述摄像头与所述光源部件设置在所述安装部件的中心位置，所述第三动力部件设置有多个，多个所述第三动力部件以所述摄像头以及所述光源部件为中心呈圆周式均匀分布设置。