[发明专利]一种线束连接器自动上料系统

说明书

本申请实施例提供了一种线束连接器自动上料系统，其技术方案要点是：包括：上料振动盘，上料振动盘设置有料道；上料分离机构，上料分离机构包括水平分离装置、竖直分离装置以及多个放料装置，放料装置与料道连接用于接收放置线束连接器，水平分离装置用于将多个放料装置进行水平分离，竖直分离机构用于驱动多个放料装置动作进而使多个放料装置处于不同的高度位置；机器人夹手机构，机器人夹手机构包括移动机械手以及多个取料装置，移动机械手驱动多个取料装置用于将多个放料装置上的线束连接器装入特材盒内。本申请实施例提供的一种线束连接器自动上料系统具有对线束连接器进行分料，提高生产效率的优点。

技术领域

本申请涉及自动生产技术领域，具体而言，涉及一种线束连接器自动上料系统。

背景技术

在汽车制造领域中涉及到多种多样的零部件，而线束是汽车缺一不可的关键部件，相当于汽车的神经。目前，线束的生产大多依靠人工，由工人将连接器按相应位置摆放好，再通过插线的方式把线与连接器安装，从而组装成一整条汽车线束。而随着汽车销量不断上升，实现线束生产的自动化的呼声越来越高。连接器作为线束的集合点和转换点，实现自动化布置，自动化安装迫在眉睫。

针对线束自动化生产中，连接器上料是关键的一个环节，而连接器上料又存在款式多，每一款需求的数量不一，在使用振动上料盘振动出连接器时，连接器紧密排合，机器手夹取有困难，当使用多个机器手夹取多个连接器的时候，连接器相互混杂，难以夹起，生产效率受到很大影响。

针对上述问题，需要进行改进。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种线束连接器自动上料系统，具有对线束连接器进行分料，提高生产效率的优点。

第一方面，本申请实施例提供了一种线束连接器自动上料系统，技术方案如下：包括：

上料振动盘，所述上料振动盘设置有料道用于输送线束连接器；

上料分离机构，所述上料分离机构包括水平分离装置、竖直分离装置以及多个放料装置，所述放料装置与所述料道连接用于接收放置所述线束连接器，所述水平分离装置用于将多个所述放料装置进行水平分离，所述竖直分离装置用于驱动多个所述放料装置动作进而使多个所述放料装置处于不同的高度位置；

机器人夹手机构，所述机器人夹手机构包括移动机械手以及取料装置，所述移动机械手驱动所述取料装置用于将多个所述放料装置上的所述线束连接器装入所述特材盒内。

进一步地，在本申请实施例中，所述水平分离装置包括第一动力部件以及导向板，所述导向板上开设有呈不同角度倾斜的分离槽，所述放料装置设置有导向杆用于与所述分离槽配合，所述第一动力部件用于推动所述放料装置使所述放料装置在所述导向板上沿着所述分离槽滑动实现各放料装置水平分离。

进一步地，在本申请实施例中，所述竖直分离装置包括第二动力部件以及分离块，所述第二动力部件用于推动所述分离块在竖直方向上移动，所述分离块用于与所述导向杆接触配合使多个所述放料装置处于不同的高度位置。

进一步地，在本申请实施例中，所述放料装置外设置有U形限位件，所述U形限位件设置有U形内腔，多个所述放料装置设置在所述U形内腔里，所述第一动力部件与所述U形限位件连接，所述U形限位件活动连接在所述导向板上。

进一步地，在本申请实施例中，所述分离块上设置有多个不同高度的阶梯，所述阶梯的数量与所述放料装置的数量相匹配。

进一步地，在本申请实施例中，所述取料装置包括用于夹取所述线束连接器的取料组件以及用于检测所述特材盒位置的检测组件，所述移动机械手驱动所述取料装置动作进而将夹取的所述线束连接器安装至所述特材盒内，所述检测组件与所述移动机械手电连接，所述检测组件根据检测到的所述特材盒位置信息进而使所述移动机械手进行动作调整。