[发明专利]一种插植线束的导通检测装置、方法、控制器及组装装置

权利要求书

1.一种插植线束的导通检测装置，用于检测线束支路与其两端连接的连接器是否导通，所述连接器通过特材盒（100）进行固定以进行插植工序，其特征在于，包括检测单元、驱动结构（500）和控制系统（400），所述检测单元包括：

连通器（200），所述连通器（200）至少设置两个，至少两个所述连通器（200）分别与所述特材盒（100）连接，所述连通器（200）的一端延伸至所述特材盒（100）用于放置所述连接器的型腔（110）内，以与所述连接器接触电连接，所述连通器（200）的另一端延伸至所述特材盒（100）的外部；

检测探针（300），所述检测探针（300）设置两组，两组所述检测探针（300）的一端分别与所述控制系统（400）连接，另一端分别与任意两组所述连通器（200）接触电连接，所述任意两组连通器（200）对应的连接器之间连接有一条所述线束支路；

所述驱动结构（500）设置两组，两组所述驱动结构（500）分别与两组所述检测探针（300）连接，所述驱动结构（500）用于根据任一所述连通器（200）对应的预设运动轨迹将对应连接的检测探针（300）与对应的连通器（200）接触；

所述控制系统（400）用于为所述检测探针（300）提供电源，并检测所述导通检测装置是否形成电流。

2.根据权利要求1所述的插植线束的导通检测装置，其特征在于，所述驱动结构（500）设有连接件（510），所述连接件（510）设有用于安装所述检测探针（300）的安装孔。

3.根据权利要求1所述的插植线束的导通检测装置，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构与所述控制系统（400）连接，所述检测机构的检测范围覆盖所述检测探针（300）的运动行程，所述检测机构用于对所述检测探针（300）的位置进行检测，以根据所述检测探针（300）的位置信息判断所述驱动机构（500）的运动是否偏离预设运动轨迹。

4.根据权利要求1所述的插植线束的导通检测装置，其特征在于，所述连通器（200）设有第一定位部，所述检测探针（300）设有第二定位部（310），所述第一定位部与所述第二定位部（310）配合。

5.根据权利要求4所述的插植线束的导通检测装置，其特征在于，所述第一定位部为球形凹槽设置，所述第二定位部（310）为球形凸部设置。

6.根据权利要求1所述的插植线束的导通检测装置，其特征在于，所述连通器（200）呈U型设置。

7.一种插植线束的组装装置，其特征在于，包括工装板（600）、特材盒（100）和权利要求1~6任一所述的导通检测装置，所述特材盒（100）与所述工装板（600）连接。

8.一种插植线束的导通检测方法，用于插植线束的导通检测装置，所述导通检测装置用于检测线束支路与其两端连接的连接器是否导通，所述连接器通过特材盒进行固定以进行插植工序，其特征在于，包括如下步骤：

将所述线束支路两端的连接器放置在对应的特材盒的型腔内，并与所述导通检测装置设置在所述特材盒的连通器接触连接；

驱动结构根据所述连通器对应的预设运动轨迹将所述检测探针与所述连通器接触；

控制系统检测所述导通检测装置是否形成电流。

9.根据权利要求8所述的插植线束的导通检测方法，其特征在于，所述导通检测装置设置有检测机构，在驱动结构根据所述连通器对应的预设运动轨迹将检测探针与所述连通器接触的步骤中，还包括以下步骤：

检测机构获取检测探针的位置信息，控制系统根据该位置信息判断驱动机构的运动是否偏离预设运动轨迹，当驱动结构的运动偏离预设运动轨迹时，对驱动结构的运动进行调整。

10.一种控制器，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器用于存储计算机程序；

处理器，所述处理器用于当执行所述计算机程序时，实现如权利要求8~9任一所述的插植线束的导通检测方法。