[发明专利]一种插植线束的导通检测装置、方法、控制器及组装装置

说明书

本发明公开了一种插植线束的导通检测装置、方法、控制器及组装装置，其中导通检测装置包括：检测单元，两组驱动结构和控制系统，检测单元包括至少两个连通器和两组检测探针，两组检测探针分别连通器接触电连接；两组驱动结构分别与两组检测探针连接，用于将检测探针与对应的连通器接触；控制系统用于为检测探针提供电源，并检测导通检测装置是否形成电流。检测方法包括如下步骤：将线束支路两端的连接器放置在对应的特材盒的型腔内；驱动结构将检测探针与连通器接触；控制系统检测导通检测装置是否形成电流。本发明的导通检测装置、方法、控制器及组装装置，能够在组装的同时对线束进行导通检测，对错误的线束立即修复，有效提高了生产效率。

技术领域

本发明属于汽车线束生产技术领域，特别涉及一种插植线束的导通检测装置、方法、控制器及组装装置。

背景技术

汽车线束是由多组线束通过连接器导通连接形成的电路网络，其中线束又由多条导线包扎组成。在现有的汽车线束生产过程中，先要经过组装工序，进行导线的包扎和线束的连接及包扎，该工序主要在工装板上进行；然后进行导通检测，检测线束与连接器之间是否成功连接，该工序主要在电测台上进行；对于检测到错误的线束，需要返回组装工位，对线束进行拆除，找出错误导线进行修正，再对线束进行组装，再次输送到检测工位进行导通检测，该过程工作量大，费工费时，并且汽车线束生产仍依赖人工操作，生产效率无法得到有效提升。

因此，现有技术有待改进和发展。

发明内容

本发明提供了一种插植线束的导通检测装置、方法、控制器及组装装置，能够在组装的同时对线束支路进行导通检测，对错误的线束支路立即修复，并且实现了导通检测工序的自动化，有效提高了生产效率。

为解决其技术问题，一方面，本发明提供的一种插植线束的导通检测装置，用于检测线束支路与其两端连接的连接器是否导通，所述连接器通过特材盒进行固定以进行插植工序，其包括检测单元、驱动结构和控制系统，所述检测单元包括：

连通器，所述连通器至少设置两个，至少两个所述连通器分别与所述特材盒连接，所述连通器的一端延伸至所述特材盒用于放置所述连接器的型腔内，以与所述连接器接触电连接，所述连通器的另一端延伸至所述特材盒的外部；

检测探针，所述检测探针设置两组，两组所述检测探针的一端分别与所述控制系统连接，另一端分别与任意两组所述连通器接触电连接，所述任意两组连通器对应的连接器之间连接有一条所述线束支路；

所述驱动结构设置两组，两组所述驱动结构分别与两组所述检测探针连接，所述驱动结构用于根据任一所述连通器对应的预设运动轨迹将对应连接的检测探针与对应的连通器接触；

所述控制系统用于为所述检测探针提供电源，并检测所述导通检测装置是否形成电流。

进一步地，上述驱动结构设有连接件，所述连接件设有用于安装所述检测探针的安装孔。

进一步地，导通检测装置还包括检测机构，所述检测机构与所述控制系统连接，所述检测机构的检测范围覆盖所述检测探针的运动行程，所述检测机构用于对所述检测探针的位置进行检测，以根据所述检测探针的位置信息判断所述驱动机构的运动是否偏离预设运动轨迹。

进一步地，上述连通器设有第一定位部，所述检测探针设有第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部配合。

进一步地，上述第一定位部为球形凹槽设置，所述第二定位部为球形凸部设置。

进一步地，上述连通器呈U型设置。

另一方面，本发明提供的一种插植线束的组装装置，包括工装板和上述任一所述的导通检测装置，所述特材盒与所述工装板连接。

再一方面，本发明提供的一种插植线束的导通检测方法，包括如下步骤：