[发明专利]一种特材盒自动安装的夹爪结构及机械手

权利要求书

1.一种特材盒自动安装的夹爪结构，用于夹取特材盒，并将所述特材盒安装在工装板上，所述特材盒具有用于控制磁力有无的磁力开关（530），以通过磁力吸附固定在该工装板上，其特征在于，所述夹爪结构包括：

夹取组件（100），所述夹取组件（100）包括第一驱动部件（110）和执行部件（120），所述第一驱动部件（110）与所述执行部件（120）连接，用于驱动所述执行部件（120）动作夹紧所述特材盒；

开关组件（200），所述开关组件（200）设于所述夹取组件（100）的下方，其包括第二驱动部件（210）和卡紧件（220），所述卡紧件（220）用于在所述执行部件（120）夹取所述特材盒时与所述磁力开关（530）配合，所述第二驱动部件（210）与所述卡紧件（220）连接，用于在所述特材盒与所述工装板接触时驱动所述卡紧件（220）运动以打开所述磁力开关（530）。

2.根据权利要求1所述的特材盒自动安装的夹爪结构，其特征在于，所述卡紧件（220）设有用于容纳所述磁力开关（530）的夹紧槽（221），所述夹紧槽（221）沿水平方向开口，以在所述执行部件（120）夹取所述特材盒时，所述磁力开关（530）能够卡入所述夹紧槽（221）内，并且所述夹紧槽（221）沿竖直方向延伸。

3.根据权利要求2所述的特材盒自动安装的夹爪结构，其特征在于，所述卡紧件（220）包括第一推动件（222）和第二推动件（223），所述第一推动件（222）和第二推动件（223）相对设置，两者之间形成所述夹紧槽（221）。

4.根据权利要求3所述的特材盒自动安装的夹爪结构，其特征在于，所述开关组件（200）还包括安装件（224），所述第一推动件（222）和第二推动件（223）分别与所述安装件（224）连接，所述安装件（224）与所述第二驱动部件（210）连接。

5.根据权利要求1所述的特材盒自动安装的夹爪结构，其特征在于，还包括第一L型支架（300），所述夹取组件（100）与所述第一L型支架（300）任一侧的架体连接，所述开关组件（200）与所述第一L型支架（300）另一侧的架体连接，并且位于所述夹取组件（100）的底部。

6.根据权利要求1所述的特材盒自动安装的夹爪结构，其特征在于，所述第二驱动部件（210）为气缸，所述卡紧件（220）通过第二L型支架（400）与所述气缸连接，所述第二L型支架（400）包括相互垂直的第一架体和第二架体，所述卡紧件（220）设于所述第一架体（410）的外侧，所述气缸设于所述第一架体（410）的内侧，所述气缸的活塞杆与所述第二架体（420）连接，并且伸缩运动方向与所述第二架体（420）的延伸方向垂直。

7.根据权利要求1所述的特材盒自动安装的夹爪结构，其特征在于，所述执行部件（120）包括两相对设置的夹块，所述两夹块沿水平方向相互靠近移动以夹紧所述特材盒。

8.根据权利要求5所述的特材盒自动安装的夹爪结构，其特征在于，所述第一L型支架（300）设有用于与机械手连接的连接部（310），所述连接部（310）设于所述第一L型支架（300）与所述夹取组件（100）连接的一侧架体，并且所述连接部（310）的延伸方向与所述第一L型支架（300）对应一侧架体的延伸方向之间的夹角大于90°。

9.一种特材盒自动安装的机械手，其特征在于，包括至少一个权利要求1~8任一所述的夹爪结构（101）。