[发明专利]一种特材盒自动安装的夹爪结构及机械手

说明书

本发明公开了一种特材盒自动安装的夹爪结构及机械手，用于夹取并安装特材盒，该特材盒具有用于控制磁力有无的磁力开关，其中夹爪结构包括：夹取组件，夹取组件包括第一驱动部件和执行部件，第一驱动部件与执行部件连接，用于驱动执行部件动作夹紧特材盒；开关组件，开关组件与夹取组件相对固定设置，其包括第二驱动部件和卡紧件，卡紧件用于在执行部件夹取特材盒时与磁力开关配合，第二驱动部件与卡紧件连接，用于在特材盒与工装板接触时驱动卡紧件运动以打开磁力开关。机械手包括至少一个夹爪结构。本发明提供的特材盒自动安装的夹爪结构及机械手，能够自动进行特材盒在工装板上的安装工作，实现特材盒安装工作的自动化。

技术领域

本发明属于汽车线束生产技术领域，特别涉及一种特材盒自动安装的夹爪结构及机械手。

背景技术

特材盒，是指在线束的组装工序中对连接器进行放置的部件。汽车线束需要严格按照一定的布局和线束走势进行组装，在目前线束的组装过程中，一般需要先在工装板上贴好汽车线束的实物布局图，然后在各个连接器的位置将相应的特材盒固定好，将连接器放至相应的特材盒内，再将相应的电线按照布局图的布局和走势，将电线两端的连接端子插入对应的连接器里完成连接；其中，特材盒的固定需要在工装板相应的位置预先开设孔位，组装时再用螺栓螺母进行固定。由于汽车线束需要严格按照一定的布局和线束走势进行组装，因此特材盒的准确定位和固定至关重要，现有的组装工艺中，便是通过上述在工装板预先开设孔位的方式确保特材盒定位的准确性，根据开设好的孔位作为定位标准，组装时，在相应孔位，通过螺栓螺母将特材盒进行固定即可。

随着汽车行业的快速发展，线束作为其重要的配套部分，其需求量也不断地增大，实现线束自动化生产的呼声也日渐增大，但是通过机械手取代人工操作组装工序中，进行特材盒螺栓穿孔、螺母拧紧等安装操作难度大，在实际生产中难以实现，对自动化设备的要求也是极高。申请人从特材盒入手解决该技术难题，研发易于实现自动化的特材盒，还需研发与之相配合的机械手进行该特材盒的安装。

因此，现有技术有待改进和发展。

发明内容

本发明提供了一种特材盒自动安装的夹爪结构及机械手，能够自动进行特材盒在工装板上的安装工作，实现特材盒安装工作的自动化。

为解决其技术问题，一方面，本发明提供的特材盒自动安装的夹爪结构，用于夹取特材盒，并将所述特材盒安装在工装板上，该特材盒具有用于控制磁力有无的磁力开关，其包括：

夹取组件，所述夹取组件包括第一驱动部件和执行部件，所述第一驱动部件与所述执行部件连接，用于驱动所述执行部件动作夹紧所述特材盒；

开关组件，所述开关组件与所述夹取组件相对固定设置，其包括第二驱动部件和卡紧件，所述卡紧件用于在所述执行部件夹取所述特材盒时与所述磁力开关配合，所述第二驱动部件与所述卡紧件连接，用于在所述特材盒与所述工装板接触时驱动所述卡紧件运动以打开所述磁力开关。

进一步地，上述卡紧件设有用于容纳所述磁力开关的夹紧槽，所述夹紧槽沿水平方向开口，以在所述执行部件夹取所述特材盒时，所述磁力开关能够卡入所述夹紧槽内，并且所述夹紧槽沿竖直方向延伸。

进一步地，上述卡紧件包括第一推动件和第二推动件，所述第一推动件和第二推动件相对设置，两者之间形成所述夹紧槽。

进一步地，该开关组件还包括安装件，所述第一推动件和第二推动件分别与所述安装件连接，所述安装件与所述第二驱动部件连接。

进一步地，该夹爪结构还包括第一L型支架，所述夹取组件与所述第一L型支架任一侧的架体连接，所述开关组件与所述第一L型支架另一侧的架体连接，并且位于所述夹取组件的底部。