[发明专利]线束组装控制方法、装置、电子设备及连接器安装装置

权利要求书

1.一种线束组装控制方法，其特征在于，应用于连接器安装装置的控制器，以对交替排列的两种线束安装板进行连接器安装的控制；包括步骤：

A1.控制运输装置按照预设距离步进式移动，使上一节拍位于第一安装工位的线束安装板进入等待工位，并使上一节拍位于等待工位的线束安装板进入第二安装工位；

A2.控制第一机器人对当前位于第一安装工位的线束安装板进行部分连接器的安装；

A3.控制第二机器人对当前位于第二安装工位的线束安装板进行剩余连接器的安装；

所述第一安装工位和第二安装工位之间间隔一个所述等待工位；

第一机器人和第二机器人对同一种线束安装板进行连接器安装时所需工时接近。

2.根据权利要求1所述的线束组装控制方法，其特征在于，步骤A2包括：

控制第一机器人对当前位于第一安装工位的线束安装板进行一半连接器的安装；

步骤A3包括：

控制第二机器人对当前位于第二安装工位的线束安装板进行另一半连接器的安装。

3.根据权利要求1所述的线束组装控制方法，其特征在于，还包括步骤：

A4.采集第一机器人完成当前位于第一安装工位的线束安装板的部分连接器安装所用的第一时间，以及第二机器人完成当前位于第二安装工位的线束安装板的剩余连接器安装所用的第二时间；

A5.计算并记录所述第一时间与所述第二时间的时间差。

4.根据权利要求3所述的线束组装控制方法，其特征在于，步骤A5之后，还包括：

A6.计算最近N次对应同一种线束安装板的所述时间差的平均值；其中，N是预设次数值，为正整数；

A7.判断所述平均值是否超过预设的阈值；

A8.若是，则发出告警信号。

5.根据权利要求1所述的线束组装控制方法，其特征在于，步骤A2包括：

获取第一安装工位的第一工件到位状态信息；所述第一工件到位状态信息为到位信息或未到位信息；

若所述第一工件到位状态信息为到位信息，才控制第一机器人进行连接器的安装；

步骤A3包括：

获取第二安装工位的第二工件到位状态信息；所述第二工件到位状态信息为到位信息或未到位信息；

若所述第二工件到位状态信息为到位信息，才控制第二机器人进行连接器的安装。

6.一种线束组装控制装置，其特征在于，用于对交替排列的两种线束安装板进行连接器安装的控制；包括：

移动控制模块，用于控制运输装置按照预设距离步进式移动，使上一节拍位于第一安装工位的线束安装板进入等待工位，并使上一节拍位于等待工位的线束安装板进入第二安装工位；

第一安装控制模块，用于控制第一机器人对当前位于第一安装工位的线束安装板进行部分连接器的安装；

第二安装控制模块，用于控制第二机器人对当前位于第二安装工位的线束安装板进行剩余连接器的安装；

所述第一安装工位和第二安装工位之间间隔一个所述等待工位；

第一机器人和第二机器人对同一种线束安装板进行连接器安装时所需工时接近。

7.根据权利要求6所述的线束组装控制装置，其特征在于，所述第一安装控制模块在控制第一机器人对当前位于第一安装工位的线束安装板进行部分连接器的安装时，

控制第一机器人对当前位于第一安装工位的线束安装板进行一半连接器的安装；

第二安装控制模块在控制第二机器人对当前位于第二安装工位的线束安装板进行剩余连接器的安装时，

控制第二机器人对当前位于第二安装工位的线束安装板进行另一半连接器的安装。

8.根据权利要求6所述的线束组装控制装置，其特征在于，还包括：

采集模块，用于采集第一机器人完成当前位于第一安装工位的线束安装板的部分连接器安装所用的第一时间，以及第二机器人完成当前位于第二安装工位的线束安装板的剩余连接器安装所用的第二时间；

第一计算模块，用于计算并记录所述第一时间与所述第二时间的时间差。