[发明专利]一种连接器的夹取分布方法、装置、电子设备及系统

权利要求书

1.一种连接器的夹取分布方法，用于对连接器进行排列分布，使机械臂高效的夹取连接器，所述机械臂上包含有多个夹爪，其特征在于，包括：

根据待生产的线束产品获取所用到的连接器的种类信息、款式信息和数量信息，所述连接器的款式信息包含有尺寸信息；

根据所述种类信息、款式信息和数量信息对所述连接器进行排列分布，得到排列方案；

将执行所述排列方案时的机械臂的动作参数与设定值比较，若所述动作参数小于设定值，则将所述动作参数对应的排列方案设置为最终方案，所述动作参数至少包括所述机械臂的移动距离和/或所述机械臂的夹取次数。

2.根据权利要求1所述的连接器的夹取分布方法，其特征在于，所述根据所述种类信息、款式信息和数量信息对所述连接器进行排列分布，得到排列方案的步骤包括：

获取根据所述种类信息、款式信息和数量信息对所述连接器进行排列分布的所有组合情况，得到排列方案。

3.根据权利要求2所述的连接器的夹取分布方法，其特征在于，在所述获取根据所述种类信息、款式信息和数量信息对所述连接器进行排列分布的所有组合情况的步骤之后，还包括：

获取所述夹爪的夹取尺寸信息；

根据所述夹爪的夹取尺寸信息、所用到的连接器的种类信息、尺寸信息和数量信息对所述连接器排列分布的所有组合情况进行筛选。

4.根据权利要求3所述的连接器的夹取分布方法，其特征在于，根据所述夹爪的夹取尺寸信息、所用到的连接器的种类信息、尺寸信息和数量信息对所述连接器排列分布的所有组合情况进行筛选的步骤包括：

筛选出同种类的所述连接器相邻放置的排列组合；

获取夹爪的数量信息；

根据所述获取夹爪的数量信息以及所述连接器的数量信息对所述连接器的排列组合进行筛选，筛选出数量为偶数的所述连接器相邻放置的排列组合或数量为奇数的所述连接器相邻放置的排列组合或数量为偶数的所述连接器和数量为奇数的所述连接器相邻放置的排列组合，以使得所述机械臂单次夹取的所述连接器的数量最多；

根据所述夹爪的夹取尺寸信息以及所述连接器的尺寸信息筛选出所述连接器的排列组合。

5.根据权利要求4所述的连接器的夹取分布方法，其特征在于，所述根据所述夹爪的夹取尺寸信息以及所述连接器的尺寸信息筛选出所述连接器的排列组合的步骤包括：

获取多个所述夹爪的排列顺序信息；

根据所述连接器的尺寸信息筛选出所述连接器与多个所述夹爪的排列顺序对应的排列组合，使每个所述连接器的尺寸对应落入每个所述夹爪的夹取尺寸的范围内。

6.根据权利要求1所述的连接器的夹取分布方法，其特征在于，还包括：

获取所述机械臂的数量信息；

根据所述机械臂的数量信息对所述连接器进行分组，每一组均包含有各种类的所述连接器。

7.根据权利要求6所述的连接器的夹取分布方法，其特征在于，所述根据所述机械臂的数量信息对所述连接器进行分组的步骤包括:

每一组所述各种类的所述连接器的款式数量趋同；

每一组所述各种类的所述连接器的数量趋同；

每一组所述连接器的数量趋同。

8.一种连接器的夹取分布装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于根据待生产的线束产品获取所用到的连接器的种类信息、款式信息和数量信息，所述连接器的款式信息包含有尺寸信息；

第一处理模块，用于根据所述种类信息、款式信息和数量信息对所述连接器进行排列分布，得到排列方案；

第二处理模块，用于将执行所述排列方案时的机械臂的动作参数与设定值比较，若所述动作参数小于设定值，则将所述动作参数对应的排列方案设置为最终方案，所述动作参数至少包括所述机械臂的移动距离或所述机械臂的夹取次数。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-7任一所述方法中的步骤。

10.一种连接器的夹取分布系统，其特征在于，包括：

连接器的夹取分布装置，用于根据待生产的线束产品获取所用到的连接器的种类信息、款式信息和数量信息，所述连接器的款式信息包含有尺寸信息，用于根据所述种类信息、款式信息和数量信息对所述连接器进行排列分布，得到排列方案，将执行所述排列方案时的机械臂的动作参数与设定值比较，若所述动作参数小于设定值，则将所述动作参数对应的排列方案设置为最终方案，所述动作参数至少包括所述机械臂的移动距离或所述机械臂的夹取次数；

连接器上料装置，所述连接器上料装置用于将各种类、各款式的连接器按照指定的排列分布送至指定工位；

机械臂，所述机械臂包括有多个按照固定顺序排列的夹爪，每个所述夹爪对应设置有夹取尺寸用于夹取对应款式的所述连接器。